才自（cái zì）的意思：指才能自然而然地表现出来，形容人才能出众。

承明（chéng míng）的意思：接受明主的命令或指示，承担责任。

海岳（hǎi yuè）的意思：形容山势高大、雄伟壮丽。

汉京（hàn jīng）的意思：指京城，特指古代中国的首都。

碣石（jié shí）的意思：指古代用于标记地界的石碑，比喻坚定不移的决心和立场。

君门（jūn mén）的意思：君门指的是君主的门下，也可以泛指官员、贵族等的门下。

列郡（liè jùn）的意思：指列举多个郡县，表示众多或广泛。

龙气（lóng qì）的意思：指雄壮威武的气势，也可表示某人斗志昂扬、气势磅礴。

闽越（mǐn yuè）的意思：指闽越两地，即福建和越南，也泛指南方地区。

气望（qì wàng）的意思：指人的声望和威望。

褰帷（qiān wéi）的意思：指揭开帷幕，揭示真相。

宪府（xiàn fǔ）的意思：指国家的最高行政机关，也可指政府机构。

刑章（xíng zhāng）的意思：指法律法规的规定和制裁措施。

雄才（xióng cái）的意思：指才智出众、才能卓越的人。

莺声（yīng shēng）的意思：指美好的声音或动听的歌声。

奏疏（zòu shū）的意思：奏疏是指官员向上级呈报的奏章或疏文。

这首诗描绘了一位名为刘先生的司谏在闽中任职时的情景，通过细腻的笔触展现了其才华横溢、正直刚毅的形象。首句“宪府开闽越，雄才自汉京”点明了刘先生在闽地的职务与他的非凡才能，将他与汉代的杰出人物相提并论，暗示其卓越不凡。接着，“莺声辞碣石，龙气望延平”运用自然界的意象，以莺啼和龙气象征刘先生的名声与影响力，跨越地理界限，影响深远。

“奏疏君门远，刑章列郡清”两句进一步刻画了刘先生在政务上的贡献，即使远离君王的视线，也能使各地政令清明，体现了其治理能力的高超。最后，“褰帷过海岳，似亦厌承明”则表达了刘先生可能对官场生活的厌倦，渴望回归自然或追求更广阔的人生视野，流露出一种深沉的个人情感。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和巧妙的比喻，不仅赞美了刘先生的才华与品德，也透露出对其内心世界的深刻理解，展现出诗人卢龙云对友人的深厚情谊以及对理想人格的向往。