北虏（běi lǔ）的意思：北方的敌人

草茅（cǎo máo）的意思：指草木丛生的地方，比喻草木繁茂、蓬勃发展的景象。

长江（cháng jiāng）的意思：指中国最长的河流，也可用来形容事物广阔、气势雄伟。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

君臣（jūn chén）的意思：君主与臣子之间的关系，表示君主与臣子应该互相尊重、忠诚。

里君（lǐ jūn）的意思：指内部高层人物、权贵阶层。

流恨（liú hèn）的意思：指流连忧愁、悲伤的心情。

南邦（nán bāng）的意思：指南方的国家或地区。也可用来形容南方的风土人情。

飘泊（piāo bó）的意思：指没有固定住所或职业，四处流浪的状态。

肉食（ròu shi）的意思：指吃肉的人，泛指享受物质享受或富贵人家。

山河（shān hé）的意思：指国家的疆土和领土。

水流（shuǐ liú）的意思：指水的流动。

滔滔（tāo tāo）的意思：形容水势浩大、声势磅礴，也用来形容言辞或文章的气势磅礴、连绵不绝。

支北（zhī běi）的意思：支持北方

中原（zhōng yuán）的意思：指中国北方地区的中心，也泛指中心地带。

这首诗是明代诗人彭絅所作的《吊熊飞将军六首》中的第六首，通过对历史人物熊飞将军的追忆与悼念，展现了诗人对忠诚与气节的深刻思考。

首句“山河飘泊水流淙”，描绘了江山破碎、河流潺潺的景象，暗喻国家动荡不安的局势。接着，“万里君臣共一艭”一句，形象地表达了君臣同舟共济，面对艰难险阻的情景，体现了团结一心的精神。

“肉食谁能支北虏，草茅公独奋南邦”两句，对比了高位者与普通百姓在面对外敌入侵时的不同态度。前者可能因贪图安逸而无力抵抗，后者则勇于挺身而出，为国效力。这种对比强调了个人责任与国家命运之间的紧密联系。

“已知运去中原陷，未肯身为左衽降”进一步深化了主题，表明即使知道形势不利，也绝不屈服于外族压迫，保持民族尊严的决心。这不仅是对熊飞将军的赞扬，也是对所有坚守气节之人的崇高敬意。

“回首康王能渡马，滔滔流恨满长江”以康王渡马的故事作为反衬，表达了对熊飞将军忠诚与勇气的深切怀念。康王渡马虽为佳话，但与熊飞将军的壮举相比，更多了一份无奈与遗憾。长江之水滚滚东流，象征着时间的流逝和历史的变迁，同时也蕴含着对熊飞将军英魂永存的哀思。

整体而言，这首诗通过生动的场景描绘和深沉的情感表达，展现了对忠诚、气节与国家命运之间复杂关系的深刻思考，以及对历史英雄的崇高敬仰。