杯盘（bēi pán）的意思：形容宴会上酒杯和盘子的摆设。

长亭（cháng tíng）的意思：指长亭，是古代道路上的休息站，也是旅人告别亲友的地方。成语“长亭”比喻离别的场景或情景。

车马（chē mǎ）的意思：指车马奔驰，形容忙碌、繁忙的场景或生活。

春风（chūn fēng）的意思：形容人在顺利、得意的时候的心情愉快。

故乡（gù xiāng）的意思：指自己出生长大的地方或者与自己有深厚情感的地方。

聚首（jù shǒu）的意思：聚集在一起，集中会面

离情（lí qíng）的意思：指离别时的深情厚意，离别情感。

求道（qiú dào）的意思：追求真理、追寻道路或道义。

山水（shān shuǐ）的意思：指自然风景，也用来形容艺术作品或人物的美丽和高尚。

曙色（shǔ sè）的意思：指天快要亮的时候的微光，比喻希望的曙光或事物即将好转的迹象。

庭闱（tíng wéi）的意思：指家庭内部的纷争和矛盾。

无端（wú duān）的意思：没有理由、没有根据、毫无道理

相违（xiāng wéi）的意思：相互矛盾，相互抵触

乡山（xiāng shān）的意思：指乡间的山岭，比喻故乡的山水景色或乡村的风景。

一路（yí lù）的意思：一直、一同的意思，表示在某个过程或者行动中持续不断，没有中途停顿或改变。

只今（zhī jīn）的意思：此刻，现在

忠孝（zhōng xiào）的意思：忠诚和孝顺

主上（zhǔ shàng）的意思：指君主或上级，表示对君主或上级的尊称。

祖席（zǔ xí）的意思：指祖辈的座位，也比喻前人的地位或位置。

这首诗是明代诗人程敏政所作的《道中与敏德弟联句》。诗中表达了诗人对故乡的深深眷恋和离别时的苦涩心情。首句“故乡山水忍相违”，直接抒发了诗人离乡背井的无奈与不舍，山水之间的故乡景色仿佛在呼唤他的归来。次句“聚首无端又北归”则描绘了相聚短暂后又要踏上北去之路的情景。

接下来，“一路春风梅正发，几家冬雨麦初肥”通过描绘沿途的自然景象，寓言了生活的变迁和希望的萌芽。春风中的梅花开放，象征着春天的到来和生机，而冬雨滋润下的麦田预示着丰收的可能，给离别带来一丝慰藉。

“杯盘祖席离情苦，车马长亭曙色微”写出了离别宴上的深情厚谊和即将启程的清晨，暗示了离别的凄凉与不舍。最后一句“主上只今求道切，敢将忠孝负庭闱”，诗人表达了自己对国家责任的担当，即使远离家乡，也决心不辜负朝廷的期望和家人的期待，体现了忠孝两全的决心。

整体来看，这首诗情感真挚，情景交融，展现了诗人深沉的家国情怀和对故乡的深深思念。