秉烛（bǐng zhú）的意思：手持蜡烛，指代亲自主持或亲自负责。

尘缘（chén yuán）的意思：指人世间的世俗缘分，也可指红尘世界的一切烦恼和牵绊。

驰驱（chí qū）的意思：形容快速奔驰、迅速行动。

出山（chū shān）的意思：离开山林，进入社会活动；指人从隐居状态中走出来，重新投入社会。

大道（dà dào）的意思：指道路、道义、规律等广泛而深远的事物。

道安（dào ān）的意思：指道路平坦安稳，没有障碍和困扰。

高言（gāo yán）的意思：指高尚的言论或高明的话语。

沽酒（gū jiǔ）的意思：指以卖酒为业，也可指购买酒品。

管弦（guǎn xián）的意思：指乐曲演奏的技巧和方法，也泛指各种事物的安排和协调。

归去（guī qù）的意思：回到原来的地方，返回故乡。

何必（hé bì）的意思：表示某种行为或做法没有必要或没有意义。

江上（jiāng shàng）的意思：指在江河上，表示在江河之上或靠近江河的地方。

江干（jiāng gān）的意思：江河的岸边，指江河边的地方。

平静（píng jìng）的意思：指事物没有波动，没有变化，保持稳定状态。

沙岸（shā àn）的意思：指沙滩或岸边，比喻危险的处境或困难的境地。

山泉（shān quán）的意思：形容山中清澈的泉水，也用来比喻纯洁无邪的心灵。

眺望（tiào wàng）的意思：远望、远眺

同行（tóng háng）的意思：指同行业的人，同一行业的从业者。

烟春（yān chūn）的意思：指春天的景色如烟如雾，美丽而迷人。

夜半（yè bàn）的意思：指夜晚的中间时刻，也引申为事情的最关键或最紧要的时刻。

舟子（zhōu zǐ）的意思：指掌舵驾船的人，也泛指船夫、船家。

谢尘缘（xiè chén yuán）的意思：指人与尘世缘分已尽，彼此道别。

这首诗描绘了诗人与友人一同游览云栖、虎跑寺的春日江畔之景，充满了自然之美和哲思之深。首句“移舟泊江干”以简练的语言勾勒出舟行江面、停泊岸边的画面，为全诗定下了一种悠然自得的基调。接着，“晚烟春树团”一句，通过晚霞与春树的交融，营造出一幅宁静而富有生机的春日黄昏图景。

“同行懒归去，秉烛发高言”，写出了诗人与友人在美景中流连忘返的情态，以及他们对生活哲理的探讨，体现了文人雅士的闲适与智慧。随后，“沽酒招舟子，聊慰江上寒”则展现了诗人与舟子之间的和谐互动，以及在自然环境中的小确幸，通过饮酒来消解旅途的寒意，增添了几分生活的乐趣。

“蓬窗时眺望，波平静不澜”描绘了诗人倚窗远眺，江面波平如镜的景象，既是对自然之美的赞叹，也是内心平静的象征。接下来，“妓船管弦息，沙岸鸥鹭閒”则进一步渲染了江边的宁静氛围，妓船不再喧嚣，鸥鹭悠闲自得，展现出一种远离尘嚣的宁静之美。

“此心有法慧，何必谢尘缘”表达了诗人对生活的深刻感悟，认为内心的智慧与宁静并不需要逃避尘世的纷扰，而是可以在日常生活中找到。最后，“梦入华虚境，驰驱大道安”则将这种感悟上升到更高的境界，暗示着追求精神世界的自由与安宁。

整首诗通过细腻的笔触描绘了春日江畔的自然风光，以及诗人与友人的闲适生活，同时融入了深刻的哲思，展现了清代文人对于自然、生活与内心的探索与感悟。