沉吟（chén yín）的意思：沉思、凝思；静静地思考。

大暑（dà shǔ）的意思：大暑是中国农历二十四节气之一，表示夏季最热的时期。在成语中，大暑常常用来形容炎热的天气或者表示事物发展到最高点。

独自（dú zì）的意思：单独、孤独地。

非关（fēi guān）的意思：非关意味着不相关、不相干，表示与某事物无关。

即此（jí cǐ）的意思：指此时此刻，表示事物发生或存在的具体时间和地点。

江天（jiāng tiān）的意思：指江河的天空，形容江河的辽阔和壮丽。

老病（lǎo bìng）的意思：指久病不愈，或年老体弱。

趋炎（qū yán）的意思：追随权势，投靠权贵。

树阴（shù yīn）的意思：指树木的阴凉处。

天外（tiān wài）的意思：指超出人们平常所能理解的范围之外。

维舟（wéi zhōu）的意思：修理船只

瑶岑（yáo cén）的意思：指美丽的山峰。

禹穴（yǔ xué）的意思：指水利工程中的水道或水源。

这首诗描绘了大暑时节，诗人独坐江边绿树荫下的情景。首句“大暑江天外”，点明了季节与地点，炎热的大暑时节，诗人置身于广阔的江天之外，营造出一种辽阔而静谧的氛围。接着，“维舟绿树阴”一句，生动地描绘了诗人停泊的小船被绿树浓荫所环绕的画面，既表现了环境的幽静，也暗示了诗人内心的宁静。

“有谁閒肯到，独自一沉吟。”这两句表达了诗人的孤独感和深思熟虑的状态。在这样的环境中，似乎只有诗人一人，他独自沉吟，思考着什么。这种孤独并非消极，而是深邃的思考与自我反省的体现。

“只觉趋炎苦，非关老病侵。”这里诗人表达了对炎热天气的直接感受，认为炎热带来的痛苦并非因年老或疾病所致，而是自然界的普遍现象。通过这一对比，诗人或许在反思人生中的种种挑战与困难，并从中寻找超越与解脱之道。

最后，“未能探禹穴，即此是瑶岑。”这句话运用了典故，禹穴是古代传说中大禹治水时的藏身之处，而瑶岑则是神话中的仙山。诗人在这里以未能探访禹穴来比喻未能实现某些理想或追求，但眼前的景象——绿树阴下的江边，已经足够让他感到满足和超脱，仿佛置身于仙境之中。这反映了诗人对生活态度的豁达与对自然美的深刻感悟。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和深刻的哲理思考，展现了诗人面对自然与生活的独特视角和内心世界，充满了对宁静与超然的向往。