半日（bàn rì）的意思：半天，一段时间的一半。

残莺（cán yīng）的意思：指残存的、孤单的黄鹂，比喻孤寂无依的人。

春尽（chūn jìn）的意思：春天结束，指时间过得很快，事物迅速消逝或终结。

肩舁（jiān yú）的意思：肩负重任，承担责任。

千万（qiān wàn）的意思：表示强调或劝告，要注意或务必做某事。

日程（rì chéng）的意思：指安排的事务、计划的安排。

三两（sān liǎng）的意思：指数量不多，大约是三到五个。

同行（tóng háng）的意思：指同行业的人，同一行业的从业者。

未足（wèi zú）的意思：不够，不足够

无人（wú rén）的意思：没有人，没有人照料或管理的状态

闲游（xián yóu）的意思：指闲散无事地游玩、漫步、游逛。

玉泉（yù quán）的意思：指美玉出自清泉，比喻才华出众、品质高尚的人。

云树（yún shù）的意思：云树是一个描述自然景物的成语，意为山上的云和树木，形容山景如画，美不胜收。

作伴（zuò bàn）的意思：一起行动或者陪伴在一起

这首诗描绘了一位诗人独自前往玉泉寺的闲适之旅。开篇“云树玉泉寺，肩舁半日程”两句，通过云雾缭绕的玉泉寺及长途跋涉的描述，展现了诗人对于自然景观的深刻感受和对孤独旅行的体验。

“更无人作伴，祗共酒同行。”表达了诗人在旅途中除了酒以外，别无他伴的孤独情怀。这不仅展示了诗人的豁达心态，也反映出其性格中的自足与坚韧。

接着，“新叶千万影，残莺三两声”两句，通过对自然界新旧更迭的观察，诗人捕捉到了春天的最后痕迹。新叶如繁星般众多，而老花则寥若晨星，仅剩几声蝉鸣，这是对生命轮回和季节更替的一种感悟。

最后，“闲游竟未足，春尽有馀情”表达了诗人对于美好时光的珍惜，以及即将逝去之春的留恋。虽然春天已经结束，但诗人心中仍存有一份对这段美好的时光无法释怀的情感。

整首诗通过对自然景物的细腻描绘和内心情感的真实抒发，展现了诗人独自旅行中的豁然超脱与深沉情感。