八极（bā jí）的意思：指极端、极其。

不磨（bù mó）的意思：指人的性格坚定不移，不受外界诱惑和困扰。

骋怀（chěng huái）的意思：形容志向远大，心怀抱负。

飞五（fēi wǔ）的意思：形容速度非常快，迅猛如飞。

角牴（jiǎo dī）的意思：遭到挫折或失败。

金绳（jīn shéng）的意思：指金质的绳子，比喻极为珍贵或难以割舍的情感纽带。

艨艟（méng chōng）的意思：

◎ 艨艟 méngchōng
[warships protected with cowhide] 古代战船,船体用牛皮保护

前行（qián xíng）的意思：继续前进，不停止。

时巡（shí xún）的意思：时光流转，岁月更迭。

天书（tiān shū）的意思：指难以理解或难以解读的文字或符号。

五凤（wǔ fèng）的意思：五只凤凰。形容人才辈出，风华绝代。

献瑞（xiàn ruì）的意思：献上吉祥的礼物或贡品

箫鼓（xiāo gǔ）的意思：指音乐声，也用来比喻欢乐的场面。

鱼龙（yú lóng）的意思：指伪装成龙的鱼，比喻伪装得很像，很难辨别真伪。

玉检（yù jiǎn）的意思：指品行高尚，道德纯正，像美玉一样无瑕疵。

鼋鼍（yuán tuó）的意思：比喻人或事物庞大而难以对付。

自在（zì zài）的意思：自由、不受束缚、无拘无束

得宝歌（de bǎo gē）的意思：得宝歌是一个形容人在得到财富、地位或荣誉后欢乐歌唱的成语。它表示一个人因得到了自己渴望的东西而非常高兴。

鱼龙戏（yú lóng xì）的意思：指两种完全不同的事物互相嬉戏、玩耍，形容不应该相互关联的事物之间的交往。

这首清代薛稻孙的《咏史(其一)》描绘了一幅壮观的皇家庆典场景。诗人以献瑞为主题，描述了朝廷中陈列着九穗丰饶的禾谷，象征着国家的富饶和吉祥。"骋怀八极驾鼋鼍"一句，运用夸张手法，形容皇帝的威仪如同驾驭巨鼋鼍龙般豪迈，显示出皇家气派。

接下来，诗人通过"才陈角牴鱼龙戏"，形象地展现了娱乐表演的生动与精彩，仿佛鱼龙在水中跃动，进行角力游戏，增添了庆典的热闹气氛。"又唱宏农得宝歌"则暗指丰收之年，皇帝赞颂农业的丰功，寓意皇恩浩荡。

"自在艨艟飞五凤，前行箫鼓拥千驼"两句，进一步描绘了队伍的壮观，艨艟战舰如凤凰展翅，箫鼓喧天，骆驼队浩浩荡荡，展现出皇家出行的盛大场面。

最后，诗人以"时巡合有天书降，玉检金绳代不磨"收尾，预示着皇帝的巡行将会带来祥瑞，天书降临，象征着皇权神圣不可侵犯，犹如玉检金绳般永恒稳固。

整体来看，这首诗以华丽的辞藻和丰富的意象，描绘了清朝宫廷庆典的盛况，寓含了对皇权的赞美和对盛世的期盼。