不让（bù ràng）的意思：不允许或不让步。

层台（céng tái）的意思：指高高的台阶或楼梯。

穿杨（chuān yáng）的意思：箭射中杨树，比喻射中目标或命中要害。

黄鹂（huáng lí）的意思：形容人的口才好，能言善辩。

落日（luò rì）的意思：指太阳落山，天色暗下来，也用来比喻人或事物的衰落、结束。

马蹄（mǎ tí）的意思：形容速度快，声势大。

密径（mì jìng）的意思：指迂回曲折的小道或隐藏的通道。

三都（sān dōu）的意思：指人们在某一领域或某一方面具备全面的知识、技能和经验。

上层（shàng céng）的意思：指社会中地位高、权力大的人群或阶层。

香尘（xiāng chén）的意思：形容香气四溢，香烟弥漫。

游丝（yóu sī）的意思：指细小的丝线或细小的事物。

羽卫（yǔ wèi）的意思：指为国家效力的军队或官员。

云影（yún yǐng）的意思：指云彩在日光照射下的阴影，比喻事物的表面现象。

三都赋（sān dōu fù）的意思：指文采华美的赋文，赞美之词。

这首诗描绘了将军在林间散步的情景，充满了生动的自然景象和人物活动。首联“羽卫閒花杂帐开，香尘遥藉马蹄来”，以“羽卫”象征将军的仪仗队，与“閒花杂帐”形成对比，展现出一种宁静而优雅的氛围。马蹄声远，带起一阵香尘，为画面增添了几分动态美。

颔联“黄鹂迓客啼偏急，绿树参云影乱回”，通过黄鹂的急切鸣叫和绿树参天的影子来回摇曳，营造出一种生机勃勃、充满活力的春日景象。黄鹂的叫声似乎在欢迎客人，绿树的影子则随着风的吹动而变化，展现了自然界的生命力。

颈联“衣拂游丝穿密径，樽邀落日上层台”，描述了人物活动的细节。主人公轻拂过空中飘浮的游丝，穿过密林小径，而此时夕阳西下，酒樽邀请着他们登上高台，享受这美好的时光。这一联既表现了人物的悠闲自在，也暗示了时间的流逝。

尾联“应知对草三都赋，不让穿杨百步才”，借用典故，表达了对诗文才华的赞赏。这里提到的“三都赋”是汉代文学家班固的作品，而“穿杨百步”则是形容箭术高超。诗人认为，即使是在自然散步中，也能感受到如同创作“三都赋”般的文采飞扬，以及如同“穿杨百步”般的技艺精湛。这不仅是对自身或同伴才能的肯定，也是对自然美景激发灵感的赞美。

整体而言，这首诗通过细腻的描写，将自然景观与人物情感巧妙融合，展现了明代文人雅士在自然中寻找灵感、享受生活的态度。