白头（bái tóu）的意思：指人到老年时头发变白，也用来形容夫妻恩爱长久。

二老（èr lǎo）的意思：指两位年纪较老的人。

炉香（lú xiāng）的意思：指香炉中飘出的香气，比喻学问、才艺等能够使人受到启发和陶冶的事物。

清话（qīng huà）的意思：

(1).高雅不俗的言谈。 晋 陶潜 《与殷晋安别》诗：“信宿酬清话，益復知为亲。” 唐 岑参 《虢州卧疾喜刘判官相过水亭》诗：“见君胜服药，清话病能除。” 明 蒋一葵 《长安客话·摩诃庵》：“又 江夏 郭正域 《法藏寺》诗：‘……清话逢玄度，论文有辨才。’”
(2).犹言风凉话。《警世通言·金令史美婢酬秀童》：“那时外边都晓得库里失了银子，尽来探问，到拌得口乾舌碎。内中单喜欢得那几个不容他管库的令史，一味説清话，做鬼脸，喜谈乐道。”
(3).闲谈。《二刻拍案惊奇》卷十三：“小生从县间至此，见天色已晚，特来投宿庵中，与师父清话。”
(4).满语。《儿女英雄传》第三五回：“他们在那里翻 清 话，咕嚕咕嚕，我们不懂。”

少年（shào nián）的意思：指年纪轻的男孩子或青年人。

相对（xiāng duì）的意思：相对表示相互之间存在关联或对比的状态。

追随（zhuī suí）的意思：追随指的是跟随、追赶别人，表示紧跟在别人的后面或者追随别人的行动。

尊前（zūn qián）的意思：在尊贵的人面前，表示恭敬和敬仰。

少年场（shào nián chǎng）的意思：指年轻人之间的竞争或较量场所。

这首诗描绘了诗人吕本中在与友人李彦恢一同游历途中，对年长者的尊敬与欣赏之情。诗中的“白头懒入少年场”一句，形象地表达了诗人不愿与年轻人争锋，更愿意与年长者交流的心境。“二老追随却味长”，则进一步强调了与年长者的对话带来的丰富与深邃的感受。

“预喜尊前听清话”，预示着诗人期待在尊贵的场合聆听智者的教诲，体现了他对知识和智慧的渴望。“夜窗相对一炉香”，则营造出一种宁静而温馨的氛围，暗示了两人在夜晚的交谈中，心灵得到了深刻的交流与共鸣。

整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人与友人在旅途中的深厚情谊，以及对智慧与知识的追求，体现了宋代文人雅士的生活情趣和精神风貌。