草木（cǎo mù）的意思：指人心惶惶，对一切事物都怀疑和恐惧，过分紧张的心理状态。

高年（gāo nián）的意思：指年龄大、年纪长。

郊原（jiāo yuán）的意思：指郊外的原野，比喻远离尘嚣，环境幽静。

老友（lǎo yǒu）的意思：指多年交情、深厚友谊的朋友。

老寿（lǎo shòu）的意思：长寿；寿命长久

摸金（mō jīn）的意思：指探寻金银财宝的行为或意图。

牛眠（niú mián）的意思：指牛在安然无恙的情况下，安静地睡觉或休息。

仍孙（réng sūn）的意思：指不顾自身安危，全心全意为别人着想。

瑞应（ruì yìng）的意思：指喜事连连，吉祥如意的现象。

四围（sì wéi）的意思：指周围的环境或者事物。

溪水（xī shuǐ）的意思：指小溪流水，比喻事物的起初或基础。

秀色（xiù sè）的意思：形容美丽绝伦，色彩鲜艳。

一曲（yī qǔ）的意思：指一首曲子，也用来比喻一段事情或一段时间。

这首诗描绘了一个悠闲自得的田园生活场景。开篇“摸金郎久遍郊原，冢域犹欣草木蕃”表明诗人在乡间漫步，享受着自然之美，心中充满喜悦。接下来的“松已高年为老友，竹添新谱长仍孙”则写出了与自然和谐相处的情景，松竹成为了诗人的朋友，共同见证着时光的流逝。

诗人通过“四围秀色山浮几，一曲清溪水到门”进一步描绘了这个理想中的居所，这里的山川湖海皆是诗人心灵的寄托，每一次环顾，都能感受到自然赋予的美好。而且，清溪流水直达家门，更显得生活的宁静与舒适。

最后，“莫恨牛眠无瑞应，且欣老寿此身存”表达了诗人对现实中的平淡生活持有积极的态度。尽管生活中可能没有轰轰烈烈的成就，但只要身体健康，能够享受这份宁静和长寿，就已经心满意足了。

总体而言，这首诗通过描绘田园生活，表达了诗人对自然美好、平淡生活以及对老龄安逸的一种向往。