安车（ān chē）的意思：指为某人或某事提供安全保障。

便殿（biàn diàn）的意思：指方便的厕所或公厕。

鲠直（gěng zhí）的意思：形容人言辞直率，坦率直言。

皇心（huáng xīn）的意思：指君主的心意、意愿。

家学（jiā xué）的意思：家庭教育的学问，指在家中接受的教育和学习。

经久（jīng jiǔ）的意思：指某种事物或现象经过长时间的考验，依然保持稳定、持久，不容易衰败或消失。

就第（jiù dì）的意思：第一，首先，最先。

老臣（lǎo chén）的意思：指老年人或资历深厚的官员，也可指长期为国家效力的忠诚臣子。

清德（qīng dé）的意思：清白、廉洁的品德和高尚的道德。

如何（rú hé）的意思：表示询问或描述做某事的方法或步骤。

深淳（shēn chún）的意思：深厚纯朴，形容人的品质淳厚纯真。

时论（shí lùn）的意思：指时事评论、时局评述。

谈经（tán jīng）的意思：指谈论经书、经典或学问的事情。

乡人（xiāng rén）的意思：指与自己在同一乡村、出生地的人，也可指与自己有相同背景、共同经历的人。

心重（xīn zhòng）的意思：形容一个人心思沉重，不轻易表露出来。

奄忽（yǎn hū）的意思：指突然、猛烈地发生或进行，形容事情发展迅速，时间短暂。

祖风（zǔ fēng）的意思：祖辈的风范和风采。

这首诗是北宋时期著名文学家、政治家司马光的作品，标题为《致政杨侍郎挽歌（其一）》。诗中表达了对故去之人的怀念和敬重之情，同时也反映出作者对于忠诚与节操的高度评价。

"时论归清德，皇心重老臣。" 这两句说明当时人们都赞扬那些有清白品德的人，皇帝特别尊重年长而忠诚的臣子。这里的“清德”指的是高尚的道德修养，而“老臣”则是对资深、忠心之人的尊称。

"祖风终鲠直，家学本深淳。" 这两句强调了家族传统中的正直品质和深厚的文化底蕴。祖先遗风至今依旧保持着 直率真诚的特点，而家庭教育自始至终都是基于宽广仁爱的原则。

"便殿谈经久，安车就第新。" 这两句描绘了一种安详舒适的情景：在宽敞的殿堂中长时间地讨论学问，感受着知识带来的安逸和愉悦，同时也暗示了作者对于学习和探究的热爱。

"如何金未尽，奄忽弃乡人。" 最后两句则表达了一种对逝去时光的无奈与惆怅之情。时间如流水，难以挽留，而人们往往在不知不觉中放弃了本应珍视的人和事物。

总体来看，这首诗既是对故人的一种怀念，也是对于个人品德和家庭传统的颂扬，同时也包含着对时间易逝与人生无常的感慨。