宾客（bīn kè）的意思：指客人、宾馆等接待来访的人。

不辞（bù cí）的意思：不顾、不避。

长卿（zhǎng qīng）的意思：指夫妻感情深厚，相互依恋，长久相伴的意思。

车衣（chē yī）的意思：比喻虚有其表，外表华丽而内在贫乏的事物。

乘车（chéng chē）的意思：乘坐交通工具旅行或出行。

分司（fēn sī）的意思：分开，分别担任职务或分工。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

海鹤（hǎi hè）的意思：指得意洋洋、神气活现的样子。

鹤归（hè guī）的意思：指孤独的人归隐、归家。比喻孤独的人回到自己的家乡或安定的环境中，过上安宁的生活。

辽海（liáo hǎi）的意思：形容广阔无边的大海。

秘书（mì shū）的意思：指具备机密、管理、协调等工作能力的人员。

衣锦（yì jǐn）的意思：形容一个人财富丰富，生活富裕。

一麾（yī huī）的意思：一声号令、一个动作或一个眼神，即可使一群人齐心协力。

吟诗（yín shī）的意思：吟咏诗词。

郁孤（yù gū）的意思：郁孤是一个形容词，意为孤独、寂寞。

远游（yuǎn yóu）的意思：远离家乡、远离熟悉的环境去旅行或游历。

辽海鹤（liáo hǎi hè）的意思：形容人的容貌出众，美丽动人。

郁孤台（yù gū tái）的意思：指一个人孤独悲伤，心情郁闷。

这首诗是宋代僧人释善珍为悼念刘常簿而作，表达了对友人的怀念和对其才华的赞赏。首句“远游少负长卿才”称赞刘常簿年轻时就展现出卓越的才华，如同西汉文学家扬雄（字长卿）一般。次句“晚亦乘车衣锦回”描绘了他晚年荣归故里的场景，暗示其仕途显达。

第三句“正喜瘴溪鳄移去”暗指刘常簿在任职赣州时，当地环境得以改善，鳄鱼远离，象征着地方安宁。第四句“又惊辽海鹤归来”则以辽海之鹤归来比喻友人突然离世，令人意外且感伤。

第五、六句“秘书入社花簪帽，宾客分司酒满杯”回忆了刘常簿在官场中的热闹与繁华，以及与朋友共饮的欢乐时光。最后一句“莫怪一麾不辞远，吟诗要上郁孤台”表达了诗人对友人逝去的惋惜，同时也流露出对刘常簿生前热爱诗歌、追求高远理想的敬仰。

整首诗情感深沉，通过对刘常簿生平的回顾和对他去世的感慨，展现了诗人对故人的深情缅怀和对人生无常的深刻理解。