阿兰（ā lán）的意思：指人心胸开阔，待人宽厚，不计较小事。

卑栖（bēi qī）的意思：指低微的地位或卑贱的身份。

楚水（chǔ shuǐ）的意思：楚水指的是楚国的水，用来比喻清澈透明的水。

促膝（cù xī）的意思：指亲密的人面对面坐在一起，彼此交流心意，亲近关系更加深厚。也用来形容人际关系亲密，交流密切。

负郭（fù guō）的意思：指因为背负过重的责任或压力而感到困扰或疲惫。

羹藜（gēng lí）的意思：指人民的生活安定、国家的繁荣昌盛。

过如（guò rú）的意思：过分像；过于相似

兰若（lán rě）的意思：形容人的品德高尚，具有高洁的气质。

漠漠（mò mò）的意思：形容景色模糊、朦胧不清。

南窗（nán chuāng）的意思：指官员、学者等在南窗下读书写字的场景，比喻勤奋好学，专心致志。

曲肱（qǔ gōng）的意思：曲肱是一个形容词，意为亲近、亲密、亲近的朋友。

日相（rì xiāng）的意思：指人的相貌或气质在日光下显得美丽动人。

散步（sàn bù）的意思：指在户外或公共场所悠闲地行走，以放松身心或锻炼身体。

水西（shuǐ xī）的意思：指水流向西，意味着水势逆流、逆境或逆天而行。

他日（tā rì）的意思：指将来的日子，将来的某一天。

卧龙（wò lóng）的意思：指隐藏在某个地方，暂时不表现出来的人才或潜力。

膝谈（xī tán）的意思：指亲密无间的谈话，形容关系亲密、交流深入。

相过（xiāng guò）的意思：相互交流、相互了解

阿兰若（ā lán rě）的意思：形容人的容貌美丽动人，如花一般的美丽。

这首诗描绘了一幅宁静而悠远的画面，通过细腻的笔触展现了诗人与友人之间的深厚情谊以及对隐逸生活的向往。

首联“卧龙山下阿兰若，漠漠烟城楚水西”以卧龙山和阿兰若为背景，营造出一种远离尘嚣、静谧脱俗的氛围。卧龙山，象征着隐逸之地；阿兰若，则是佛教中修行者的住所，这里暗含了诗人追求心灵净土之意。接着，“漠漠烟城楚水西”则以烟雾缭绕的古城和蜿蜒的楚水，进一步渲染了环境的幽静与深远。

颔联“肯共扶筇同散步，来寻负郭慰卑栖”表达了诗人邀请友人一同散步，寻找靠近城郭的隐居之所，以慰藉内心的卑微与孤独。这一联中的“肯共”二字，体现了诗人对友情的珍视与期待，而“扶筇”则形象地描绘了两人携手同行的情景，充满了温暖与和谐。

颈联“曲肱睡稳门常掩，促膝谈深日已低”描绘了诗人与友人在隐居之所的生活情景。诗人以“曲肱”形容安眠之态，以“门常掩”表现了隐居生活的宁静与独立。而“促膝谈深”则展现了两人深入交流、心灵契合的场景，即使时间流逝，也未能打断他们之间的对话。这不仅体现了友情的深厚，也反映了诗人对精神交流的渴望。

尾联“他日相过如卜昼，南窗就我共羹藜”展望了未来，表达了诗人对未来相聚的期待。这里以“卜昼”比喻对未来的美好期许，而“南窗就我共羹藜”则描绘了两人在南窗之下共享简单却温馨的餐食，体现了对简朴生活的喜爱与满足。这一联不仅深化了主题，也表达了诗人对友情与自然生活的深深眷恋。

整体而言，这首诗通过生动的场景描绘和细腻的情感表达，展现了诗人对隐逸生活的向往、对友情的珍视以及对简朴生活的热爱，是一首充满诗意与哲思的作品。