白日（bái rì）的意思：指白天、日间。也可用来形容事情明摆着的、显而易见的。

沧浪（cāng láng）的意思：指江河水流的浩渺之势，也用来形容岁月的变迁和世事的变化。

差池（chā chí）的意思：指差距、差别。

澄映（chéng yìng）的意思：清澈的水面反射出明亮的光芒，比喻人的心地纯洁，言行正直，没有丝毫的虚伪。

迟迟（chí chí）的意思：迟延；不及时

此时（cǐ shí）的意思：指当前的时刻或时候。

从吏（cóng lì）的意思：指从官吏身份转变为普通百姓，也用来形容官职低微、身份卑贱。

洞天（dòng tiān）的意思：洞天指的是隐藏在山水之间的幽静、美丽的地方。也可以用来形容人的境界高深、见识广博。

浮清（fú qīng）的意思：形容事物轻浮、肤浅。

孤舟（gū zhōu）的意思：指一个人孤独无助、处境艰难，如同独自乘坐一只小船在汹涌的大海中航行。

过目（guò mù）的意思：迅速阅读、浏览

酣畅（hān chàng）的意思：形容心情舒畅，畅快无比。

涵洞（hán dòng）的意思：指思想、学问等内涵丰富，深不可测。

和光（hé guāng）的意思：和光指和谐共处，互相友好。

吏隐（lì yǐn）的意思：指官员避世隐居，不再参与政治事务。

鸣琴（míng qín）的意思：指弹奏琴声，比喻音乐艺术的表达。

目前（mù qián）的意思：指现在、当前的时刻或状态。

徘徊（pái huái）的意思：指人在某个地方来回走动，犹豫不决，无法下定决心。

日暮（rì mù）的意思：太阳快要落山的时候。也比喻事情接近尾声或即将结束。

滔滔（tāo tāo）的意思：形容水势浩大、声势磅礴，也用来形容言辞或文章的气势磅礴、连绵不绝。

忘筌（wàng quán）的意思：忘记了渔网，却记得了渔框。比喻人只记住了一部分，而忽略了其他重要的事情。

未已（wèi yǐ）的意思：未已表示事情尚未发生或已经结束。

无相（wú xiāng）的意思：没有相貌或形象，形容人或事物没有任何特征或特点。

相与（xiāng yǔ）的意思：相互交往、相互往来。

啸侣（xiào lǚ）的意思：指相互呼应、相互欣赏的朋友或伙伴。

逍遥（xiāo yáo）的意思：形容自由自在、无拘无束、无所羁绊。

杳然（yǎo rán）的意思：形容事物消失无踪、不可寻觅

一状（yī zhuàng）的意思：形容事物相似或相同。

月色（yuè sè）的意思：指夜晚的月亮的光辉和美丽景色。

昭昭（zhāo zhāo）的意思：明亮、明显、清晰可见

旨在（zhǐ zài）的意思：表示目的、意图，指某事物或行动的目的所在。

众峰（zhòng fēng）的意思：指山峰众多，形容山势雄伟壮观。

这首诗描绘了诗人与友人共同乘舟于江上的闲适情景。诗中通过对自然美景的细腻描写，表现出一种超然物外、心旷神怡的生活态度。

"吾友从吏隐，和光心杳然"一句，表明朋友辞去了官职，心境平和，如同春日和煦的阳光。"鸣琴正多暇，啸侣浮清川"则描绘了诗人在闲暇时弹奏琴瑟，与友人一同泛舟于清澈的江水之上。

接下来的"风霁远澄映，昭昭涵洞天"写出了江边的美景，风过后云散天空澄明，如同洞开的天宇。"坐惊众峰转，乃觉孤舟迁"则表达了诗人在安静中感受到山峰的壮观，意识到自己所乘之舟是那么的渺小。

"崖屿非一状，差池过目前"通过对山石、水面变化的描述，展现出自然景象的多样性和丰富性。"徘徊白日暮，月色江中鲜"则描绘了黄昏时分，诗人徘徊于江边，感受着清新的月光。

"真兴殊未已，滔滔且溯沿"表明诗人的兴致并未减退，而是随着江水的流动继续前行。"时歌沧浪曲，或诵逍遥篇"则显示了诗人在此过程中有时高声歌唱，有时低吟诗文，享受着这种自由自在的生活。

最后的"酣畅迷夜久，迟迟方告旋"写出了诗人沉浸于这样的生活中，不知不觉间夜已深，才慢慢地准备结束这次舟行。"此时无相与，其旨在忘筌"则表达了诗人在这个时候，没有人能够理解他内心的喜悦，他的心意仿佛是要忘却世俗的牵绊。

总体而言，这首诗通过对自然景观和个人情感的描写，展现了一种超脱尘世、追求精神自由的生活理想。