充肠（chōng cháng）的意思：形容非常满足，充实。

调元（tiáo yuán）的意思：指通过调整音调、节奏或音乐的元素来改变音乐的效果，比喻调整方法或手段以达到预期的效果。

风景（fēng jǐng）的意思：指美丽的自然景色或景致。

故园（gù yuán）的意思：指故乡或家乡。

归去（guī qù）的意思：回到原来的地方，返回故乡。

黄发（huáng fà）的意思：指年老头发变黄的状态，也用来形容年纪大。

金章（jīn zhāng）的意思：金章指的是皇帝赐予的金字奖状，比喻得到高度赞扬或荣誉。

蒲轮（pú lún）的意思：指人的一生中最美好的时光或黄金年华。

清泚（qīng cǐ）的意思：形容水清而浅。

世宠（shì chǒng）的意思：指被世人宠爱、娇纵的人。

濯足（zhuó zú）的意思：指洗净脚足，泛指放松休息，解除疲劳。

违世（wéi shì）的意思：违背世俗、超越凡人的存在或事物

无疑（wú yí）的意思：没有疑问，毫无疑虑

紫芝（zǐ zhī）的意思：指人才出众、品质高尚的人。

这首明代倪谦的诗《次韵罗都宪归老诗四首(其二)》描绘了诗人对故乡美好景色的怀念以及对归隐生活的向往。首句“故园风景好”直接表达了诗人对家乡自然风光的喜爱，认为那里充满了宁静与和谐。接着，“归去乐无疑”传达出他对回归田园生活的坚定决心和愉悦心情。

“濯足临清泚”描绘了诗人想象中在清澈溪流边洗脚的情景，象征着生活的简单与舒适。“充肠茹紫芝”则借食紫色灵芝来寓意生活品质高雅，心灵得到滋养。诗人表示，他愿意放弃世俗的荣华富贵，换取内心的安宁。

“金章违世宠”中的“金章”代表官位和权势，“违世宠”意味着远离尘世的纷扰，表达了诗人对名利的淡泊。“黄发系宸思”暗指自己年事已高，但皇帝的恩宠仍然牵动他的心，显示出他对国家的忠诚和期待。

最后两句“会逐蒲轮起，调元晚更宜”，“蒲轮”是古代的一种简陋车，这里象征简朴的生活方式；“调元”意为调养元气，晚年的诗人认为这样的生活更适合颐养天年，顺应自然。

总的来说，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对田园生活的向往，以及对官场生活的超脱态度，体现了作者的高尚情操和人生哲学。