碧草（bì cǎo）的意思：形容草地绿得非常鲜艳。

采樵（cǎi qiáo）的意思：指采集柴火。比喻劳动艰苦，生活艰辛。

炊火（chuī huǒ）的意思：指炊事做饭的火。比喻家庭生活。

匆匆（cōng cōng）的意思：匆忙、急忙。

酒帘（jiǔ lián）的意思：指酒席上的帘幕，比喻酒宴上的欢乐气氛。

茅屋（máo wū）的意思：指简陋的房屋或住所。

青犊（qīng dú）的意思：指年轻人的自尊心强，容易骄傲自满。

山店（shān diàn）的意思：指偏远的地方或僻静的地方。

望中（wàng zhōng）的意思：望中指的是远远望见中心，形容目光所及的地方都是中心，也可指期望的对象或目标。

未消（wèi xiāo）的意思：未消指尚未消失或结束，还在持续进行中。

行李（xíng lǐ）的意思：行李指出行时所携带的物品。

烟水（yān shuǐ）的意思：指炊烟和河水，也泛指人烟稠密的地方。

园林（yuán lín）的意思：指花园、公园等园林景观。

这首诗描绘了一幅清晨出发的行旅图景，充满了宁静与生机。首句“碧草横塘露未消”以清新之气开篇，绿草覆盖的池塘上还残留着未干的露珠，营造出早晨的湿润与凉爽。接着，“计程烟水望中遥”则点明了行旅的目的地遥远，通过烟波浩渺的水面望向远方，透露出一丝旅途的艰辛与期待。

“数声鸡犬当山店，十里园林近野桥”两句，生动描绘了途中的景象，鸡鸣犬吠声中，山间小店隐约可见，远处的园林与近旁的小桥相映成趣，展现了乡村的宁静与和谐。而“人在石厨炊火起，客临茅屋酒帘飘”则进一步刻画了旅途中的人情味，石灶上的炊烟升起，茅屋前悬挂的酒帘在微风中轻轻飘动，仿佛在欢迎过往的旅人。

最后，“匆匆行李随青犊，度竹穿榕看采樵”以动态的画面收尾，行旅匆匆，行李跟随，青色的小牛相伴左右，穿过竹林，越过榕树，观看樵夫劳作的情景，既表现了旅途的忙碌，也体现了对自然生活的向往和尊重。整首诗通过对自然景色和人物活动的细腻描绘，展现了清幽的山水田园风光和淳朴的人情味，给人以宁静祥和之感。