多难（duō nàn）的意思：遭遇多种困难或灾难

孤云（gū yún）的意思：指孤立无援的云彩，比喻孤独无助或与众不同。

关河（guān hé）的意思：关河指的是两个地方之间的交通要道，也可以指两个国家或地区之间的交通要道。在成语中，关河常常用来比喻重要的关键位置或关键时刻。

胡尘（hú chén）的意思：形容人行为放荡不羁、无拘无束，不拘小节的样子。

京洛（jīng luò）的意思：指京都和洛阳两个古代重要的都城。

谋帅（móu shuài）的意思：指谋取权利和地位，以达到个人目的。

佩珂（pèi kē）的意思：佩戴玉佩，表示受人尊敬，受人器重。

天险（tiān xiǎn）的意思：指非常险恶的地方或情势，形容极其危险的局面。

帷幄（wéi wò）的意思：帷幄原指帝王在车驾上所用的帷幔，后来泛指权力的象征。成语“帷幄”则表示高高在上、掌握权力。

相逢（xiāng féng）的意思：指两个人在某个地方、某个时间相遇。

行台（xíng tái）的意思：指官员到地方巡视或巡行，以了解民情、解决问题。

宣室（xuān shì）的意思：宣扬自己的才能或成就。

诏书（zhào shū）的意思：指君主或上级颁发的公文，也泛指上级的指示或命令。

伫看（zhù kàn）的意思：伫立观望、长时间地站着看。

曳落河（yè luò hé）的意思：形容物体被拉扯得很长，不能自由活动。

这首诗描绘了边疆战事的紧张与将领的英勇。首句“枹罕胡尘暗西被”，以“枹罕”这一地名开篇，暗示边疆战事频仍，胡尘弥漫，局势严峻。接着，“诏书谋帅孰君多”，表达了朝廷对军事领袖的渴求，显示出国家对于稳定边疆、抵御外敌的高度关注。

“后登宣室谋帷幄”，“宣室”是古代帝王接见大臣的场所，此处借指重要的战略决策会议，形象地描绘了将领们在高层策略会议上运筹帷幄的情景。“先拜行台动佩珂”，“行台”是古代临时设置的官署，这里指军事行动的指挥中心，通过“动佩珂”的细节描写，展现了将领们在前线指挥作战的英姿。

“京洛相逢诉危调”，“京洛”泛指京城和洛阳，这里可能指的是将领们在京城或洛阳相遇时，相互交流战况和策略的情景。“关河多难卧磐陀”，“关河”指山川险要之地，暗示边疆地形复杂，战事艰难，而“卧磐陀”则描绘了将领们在艰苦环境中坚守岗位的形象。

最后，“孤云两角粘天险，伫看南来曳落河”，以“孤云”象征边疆的孤立无援，但“两角粘天险”又表现出坚韧不拔的精神。这两句诗寓意深远，既展现了边疆的险峻环境，也寄托了对胜利的期待，以及对将士们英勇无畏精神的赞美。

整体而言，这首诗通过对边疆战事的描绘，展现了清朝时期将领们的英勇与智慧，以及国家对于边防安全的高度重视。