苍生（cāng shēng）的意思：指百姓、人民或广大民众。

车尘（chē chén）的意思：形容车马奔驰时所扬起的尘土，比喻行动迅速。

关门（guān mén）的意思：指关闭门户，拒绝外人进入。

佳景（jiā jǐng）的意思：美好的风景或景色

锦绣（jǐn xiù）的意思：形容美丽绚丽的景色或事物。

旌旄（jīng máo）的意思：旌旄是指旗帜和军旗，也用来比喻权威和威严。

摅忠（shū zhōng）的意思：摅忠指摘取忠诚之意，表示对忠诚、忠心的高度赞扬和肯定。

入囊（rù náng）的意思：指事物被完全掌握、收入囊中，表示能力高超或知识渊博。

丝纶（sī lún）的意思：形容文笔纤细娴熟，诗文细腻动人。

威德（wēi dé）的意思：指威望和德行，指一个人的威信和品德。

宵衣（xiāo yī）的意思：指夜晚穿的衣服，比喻虚有其表，外表光鲜而内在空虚的现象。

驿馆（yì guǎn）的意思：驿馆是古代供官员和旅客休息、换马、更换车辆的场所。成语“驿馆”比喻人们在旅途中短暂停留、歇息的地方，也指临时停留的地方。

迎笑（yíng xiào）的意思：主动微笑迎接、欢迎，表示友好和热情。

禹甸（yǔ diàn）的意思：指田地肥沃、土壤肥厚。

这首诗描绘了禹甸的明媚春光，通过细腻的笔触展现了自然景观与人文情感的交融。首联“禹甸晴开草色新，旌旄西指簇车尘”以开阔的视野，描绘了晴朗天气下草色焕然一新的景象，以及旌旗招展、车马尘土飞扬的壮观场面，既展现了自然之美，也暗示了人物活动的动态感。

颔联“露浓驿馆桃迎笑，雪尽关门柳飏春”则将视角转向更为细腻的自然细节，露珠在驿馆旁的桃花上闪烁，仿佛在微笑；积雪融化后，门关内外的柳树随风轻扬，展现出春天的生机勃勃。这两句通过拟人化的手法，赋予自然景物以生命，增强了画面的生动性和感染力。

颈联“佳景入囊收锦绣，摅忠酬国赞丝纶”转而表达对美好景色的珍惜和对国家忠诚的颂扬。诗人仿佛将眼前的美景收入囊中，化为锦绣，象征着对美好事物的珍视和对国家的深情。同时，“摅忠酬国”表达了对国家的忠诚和奉献，“赞丝纶”可能是指撰写奏章或参与国家政务，体现了诗人作为谏官的责任与使命。

尾联“宵衣时切苍生念，威德咸周在守秦”则进一步深化了主题，表达了诗人日夜挂念百姓疾苦，以及通过自己的言行维护国家威信和道德的坚定决心。这里的“守秦”可能暗指维护国家的稳定和秩序，体现了诗人对社会责任的深刻认识和对国家未来的美好愿景。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和深邃的情感，展现了诗人对自然美景的赞美、对国家忠诚的颂扬以及对社会责任的深切关怀，是一首富有意境和哲理的佳作。