伥伥（chāng chāng）的意思：形容人或事物的状态不安定、不稳定。

赤水（chì shuǐ）的意思：指红色的水，比喻极其残暴的战场。

愁予（chóu yǔ）的意思：愁予是一个表示担忧、忧虑的成语，意思是担忧自己的事情。

黄帝（huáng dì）的意思：指中国古代传说中的伟大君主，也泛指古代的帝王。

江左（jiāng zuǒ）的意思：指江南地区，尤指江苏、浙江一带。也用来比喻江南地区的人或事物。

六籍（liù jí）的意思：指六种身份或地位。

莽浪（mǎng làng）的意思：形容言行鲁莽、粗暴，没有规矩、不讲理。

奈何（nài hé）的意思：表示无法改变或无法逃避的局面或境遇。

如此（rú cǐ）的意思：表示事物的状况或程度如此，表示程度非常之高。

三坟（sān fén）的意思：指一个人连续丧失了父母和配偶，形容悲痛至极。

土苴（tǔ jū）的意思：形容人土气、粗俗的样子。

忘筌（wàng quán）的意思：忘记了渔网，却记得了渔框。比喻人只记住了一部分，而忽略了其他重要的事情。

奚如（xī rú）的意思：形容态度和风度高傲、不屑一顾。

象罔（xiàng wǎng）的意思：形容事物相距甚远，无法比拟。

玄珠（xuán zhū）的意思：比喻非常珍贵的东西或人才。

糟粕（zāo pò）的意思：指坏的东西或事物的残留部分，也指不好的东西。

这首诗是明代诗人于慎行的《感怀二十首》之二十，表达了一种对道德沦丧、世风日下的感慨和无奈。

首句“黄帝游赤水，象罔得玄珠”，以黄帝游历赤水、象罔寻得玄珠的故事，象征着追求真理或高尚道德的过程。接着“遇道皆如此，安用图与书”，指出在追求真理的路上，一切经历都是宝贵的，无需依赖书本知识。

“奈何江左流，所味在清虚”，诗人感叹在江左（泛指南方）的风气中，人们更倾向于追求清静无为的生活态度。接下来的“六籍皆糟粕，三坟为土苴”表达了对传统经典价值的质疑，认为它们已经失去了原有的意义和价值。

“得鱼可忘筌，无筌焉取鱼”引用了庄子的寓言，强调了方法与目的的关系，即达到目标后，方法可能变得不那么重要。这反映了诗人对于追求真理过程中手段与目的关系的思考。

“譬人适莽浪，伥伥将奚如”通过比喻，形象地描绘了人在茫茫人海中迷失方向的无助感，表达了对社会现状的忧虑。

最后，“悲哉道丧世，一叹徒愁予”直抒胸臆，表达了对道德沦丧、世风日下的深深悲哀和无奈。整首诗情感深沉，寓意深远，体现了诗人对社会现象的深刻洞察和反思。