楚俗（chǔ sú）的意思：楚地的风俗习惯。指楚国的风俗习惯，也泛指楚地的风俗习惯。

洞蛮（dòng mán）的意思：形容人的行为粗野、无礼，缺乏修养和教养。

东下（dōng xià）的意思：指人往东南方向行动或下山。

劳苦（láo kǔ）的意思：指过着艰苦辛劳的生活，形容辛勤劳动。

蛮烟（mán yān）的意思：形容战火连绵不断，烟尘四起。

鸣棹（míng zhào）的意思：指船上的人一齐鸣锣敲鼓，声势浩大。也比喻众人一致呼吁、表示决心。

忘餐（wàng cān）的意思：指因过于专注或忙碌而忘记吃饭。

我自（wǒ zì）的意思：指自己主动做某事，不依赖他人或外界条件。

贤劳（xián láo）的意思：指一个人既聪明有才能，又勤奋努力。

一夜（yī yè）的意思：指短暂的时间内发生的事情或变化。

这首诗描绘了一位旅人在船上所见所感的景象，流露出对古贤之劳苦与自己无才的自省，同时也透露了作者对于归隐生活的向往。

"昔贤劳苦为忧官，我自无才欲忘餐" 这两句表达了诗人对于古代贤能之士为国事操劳的心态，而自身则感到没有才能，希望能够摆脱世俗纷争，只求平淡生活。

"鸣棹几程滩势恶，宿亭一夜雨声寒" 这两句则描绘了舟行过程中的艰难险阻，以及宿营时的凄清景象。鸣棹，即船只在激流中前进的声音；滩势恶，形容水流湍急、航道危险；宿亭一夜雨声寒，则是描写了一夜宿营中的阴冷与雨声。

"山连古洞蛮烟合，地落秋畲楚俗欢" 这两句通过对自然景观的描述，以及对当地风俗的观察，展现了诗人对于异乡文化的接纳和欣赏。山连古洞蛮烟合，是指山脉与古老的洞穴相连，而蛮族的炊烟在空气中弥漫；地落秋畲楚俗欢，则是说大地上铺展着金色的稻谷，表现了诗人对当地农耕文化的喜爱。

"虽指公馀便东下，好峰犹得捲帘看" 最后两句表达了诗人对于旅途中美景的向往，即使是匆忙赶路，也不愿错过那些令人心旷神怡的山峰景致。虽指公馀便东下，是说虽然急于前往目的地；好峰犹得捲帘看，则是在赞叹那些美好的山峰，仍然愿意停下来细细观赏。

整首诗通过对自然环境和人文风情的描绘，展现了作者对于旅途生活的感悟，以及内心深处的平淡与宁静之求。