跋扈（bá hù）的意思：形容傲慢自大，专横跋扈。

百道（bǎi dào）的意思：指许多道理、方法、技巧等的总和，表示广博多样。

不言（bù yán）的意思：指不说话，保持沉默。

才人（cái rén）的意思：指有才华、有才能的人。

朝夕（zhāo xī）的意思：指时间非常短暂，形容事物的发展变化极快。

国耻（guó chǐ）的意思：指国家所遭受的耻辱和屈辱。

黄尘（huáng chén）的意思：指黄色的尘土或沙土，比喻战乱、动荡或纷乱的局势。

勤王（qín wáng）的意思：勤奋忠诚地为国家或君主效力，维护国家安定和君主权威。

太真（tài zhēn）的意思：太过于真实或真诚，常常指过于天真无邪或过于直率无伪。

危亟（wēi jí）的意思：形容非常危险和紧急的情况。

选才（xuǎn cái）的意思：选拔人才

宣武（xuān wǔ）的意思：宣扬武力，宣传战争。

燕雀（yàn què）的意思：小鸟燕雀无法理解大雁鸿鹄的志向和抱负。形容人的见识狭窄，不能理解高远的目标。

言教（yán jiào）的意思：言教指以言辞进行教导或训诫的行为。

羽书（yǔ shū）的意思：指通过书信传递消息或传达意思。

战士（zhàn shì）的意思：指参加战争并勇敢作战的人，也泛指为了某种事业而奋斗的人。

紫宸（zǐ chén）的意思：指皇帝居住或办公的地方，也泛指帝王的宫殿。

延秋门（yán qiū mén）的意思：指贪图享乐而忘记职责的官员。

这首诗描绘了明朝末年动荡的历史背景，通过对比历史人物与现实情况，表达了对当时政治局势的深刻忧虑和对英雄人物的渴望。

首句“羽书百道起黄尘”，以“羽书”象征紧急军情，形象地描绘出战事频发、烽火连天的紧张局势。“一马临江入紫宸”，则展现了边疆将领单骑赴京，直面朝廷的壮烈情景，暗含着对英勇将士的敬仰之情。

“国耻不言教战士”，强调了在国家遭受耻辱之时，应激发战士们的斗志，而非言语上的安抚。“时危亟欲选才人”，则表达了在危急时刻，急需选拔贤能之士来拯救国家的迫切心情。

接下来，“空馀跋扈桓宣武，岂有勤王温太真”，通过对比桓温（历史上著名的跋扈将军）和温庭筠（唐代诗人，以《菩萨蛮》闻名），表达了对当时缺乏真正能为国家效力的英雄的感慨。桓温虽有勇力，但行事专横，而温庭筠虽才华横溢，却非军事领袖，暗示了当时社会缺少能够力挽狂澜的人物。

最后，“燕雀巢堂朝夕计，延秋门外走踆踆”，以“燕雀”比喻那些在朝廷中谋取私利的小人，他们每天都在策划着自己的利益，而真正的救国之士却在门外徘徊，无法进入权力中心发挥作用。这反映了当时政治环境的腐败与混乱，以及英雄无用武之地的无奈。

整体而言，这首诗通过对历史人物的对比和对现实状况的描绘，表达了作者对明朝末年政治腐败、英雄缺失的深切忧虑，以及对国家未来的深深关切。