错认（cuò rèn）的意思：错误地认定或判断

带累（dài lèi）的意思：指因为某个人或事物的存在而给其他人或事物增加负担或麻烦。

过犯（guò fàn）的意思：指犯罪、犯过错。

胡乱（hú luàn）的意思：不加思考、随意地、没有规律地做事或说话。

马师（mǎ shī）的意思：指马术高超的马匹和马师。

弥天（mí tiān）的意思：形容极其广阔、无边无际。

盘星（pán xīng）的意思：形容星星闪烁，璀璨夺目。

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

认定（rèn dìng）的意思：确定某事或某人的真实性或价值。

生心（shēng xīn）的意思：指人心生出欲望，动了贪婪之心。

心胆（xīn dǎn）的意思：指人的胆量和意志力与内心的情感相一致，即勇敢果断。

已不（yǐ bù）的意思：已经不再，已经不是

至今（zhì jīn）的意思：指某一事物从过去一直延续到现在，表示时间跨度长久。

定盘星（dìng pán xīng）的意思：指具有重要决策权或关键地位的人或事物。

这首诗是宋代禅宗僧人释崇岳所作的《颂古二十五首》中的第二首。诗中表达了诗人对人生的坦诚和对自己行为的深刻反思。"平生心胆向人倾"，体现了诗人一生直率无私，敢于以真心待人，敞开心扉。然而，"过犯弥天已不轻"，意味着他意识到自己曾犯下的严重错误，这些错误可能触及了道德或法理的底线。

"带累马师胡乱后"，这里的"马师"可能是指佛教中的导师或者榜样人物，诗人自责因为自己的过错，连累了他人，使其受到牵连，这显示了诗人对自己行为后果的深深内疚。最后，"至今错认定盘星"，诗人将自己比喻为失去方向的指南针，寓意自己过去的失误如同失去了指引，对他人产生了误导，表达了深深的懊悔和自我反省。

整首诗通过个人的过失和反思，展现了禅宗僧人对于修行中错误的认识和自我纠正的决心，具有深刻的道德教诲意义。