白衣（bái yī）的意思：指白色的衣服，也用来比喻清白无辜的人。

愁予（chóu yǔ）的意思：愁予是一个表示担忧、忧虑的成语，意思是担忧自己的事情。

到处（dào chù）的意思：四处，各个地方

洞庭（dòng tíng）的意思：指能够洞察事物的本质和未来发展趋势。

鳏孤（guān gū）的意思：指没有妻子或丈夫的孤苦无依的人。

科第（kē dì）的意思：指官职高的人，也指高级官员。

渺渺（miǎo miǎo）的意思：形容事物微小、渺茫、不可捉摸。

樯乌（qiáng wū）的意思：指黑暗中的光明，比喻在困境中出现希望。

生涯（shēng yá）的意思：人的一生所从事的职业或事业。

水伯（shuǐ bó）的意思：指善于游泳的人。

岁月（suì yuè）的意思：岁月指的是时间的流逝和年岁的变迁。它常用来表达人生的短暂和岁月的无情。

无心（wú xīn）的意思：没有心思或意愿去做某事

烟波（yān bō）的意思：指水面上烟雾缭绕，波纹起伏的景象，形容水面景色美丽、宜人。

这是一首充满生活情趣的诗，描绘了一位隐者或士人在自然中自在逍遥的情景。诗中的意象丰富，语言简洁而生动。

"生涯到处似樯乌，科第无心摘颔须。" 这两句通过对比和排比的修辞手法，表达了诗人在自然界中自由自在地生活状态，没有世俗的牵绊和忧虑。

"黄帽刺船忘岁月，白衣担酒慰鳏孤。" 黄帽与白衣是隐士或游子的常见装扮，刺船则显示出一种悠然自得的生活态度，担酒慰问鳏独之人，更显露出诗人的人文关怀。

"狙公欺病来分栗，水伯知馋为出鲈。" 这两句写出了诗人与自然界生物之间的和谐共处，同时也透露了一种超脱世俗的生活智慧。

"莫向洞庭歌楚曲，烟波渺渺正愁予。" 最后两句则转而表达出一种淡淡的忧愁，但这忧愁并非来自外界，而是诗人内心深处的一种情感流露。

总体来说，这首诗通过对自然景物和生活细节的描绘，展现了诗人超脱红尘、自在逍遥的生活态度以及他与自然和谐共生的哲学思考。