从军（cóng jūn）的意思：指离开家乡参军入伍，投身军队。

钓玉（diào yù）的意思：用鱼钩钓玉，比喻用小的东西引人上钩，再加以捉弄。

关河（guān hé）的意思：关河指的是两个地方之间的交通要道，也可以指两个国家或地区之间的交通要道。在成语中，关河常常用来比喻重要的关键位置或关键时刻。

家传（jiā chuán）的意思：指家族传承的东西，特指家族中代代相传的技艺、传统等。

近亲（jìn qīn）的意思：指亲戚关系密切，血缘相近的亲人。

驱马（qū mǎ）的意思：指驱使马匹前进，比喻推动事物发展或进展。

上方（shàng fāng）的意思：指在位置或地位上高于某人或某物。

世家（shì jiā）的意思：指世代相传的家族，也可指世族世家的家庭。

渭川（wèi chuān）的意思：渭川是指渭河和泾河的交汇处，意味着两条河流的合流。引申为两个不同的事物相遇或交汇。

咸秦（xián qín）的意思：指咸阳，古代秦国的都城，也指秦朝。

重问（zhòng wèn）的意思：反复询问同一个问题

仲宣（zhòng xuān）的意思：指中年人宣扬自己的优点或者自吹自擂。

这首诗是宋代诗人梅尧臣为送别友人吕寺丞希彦前往邠州签判而作，表达了对友人出仕边关的关切与祝愿。首句“自有仲宣乐”暗指吕希彦此行能像王粲（仲宣）那样在军旅中找到乐趣，显示出对友人才情的肯定。接着，“从军仍近亲”表达了对吕希彦既能建功立业又不远离家乡的赞赏。

“关河历周郑，风雪过咸秦”描绘了吕希彦将要经历的艰辛旅程，途经险要关隘和风雪交加之地，暗示了他旅途的艰难与考验。诗人以历史上的周、郑之地和秦地来象征友人将要面对的地域文化差异和挑战。

“原上方驱马，鞍傍忽起鹑”通过生动的场景，写吕希彦骑马前行，鞍旁忽然出现野鸟，展现了边塞的自然风貌，也寓含了友人旅途中的不确定性和未知性。

最后两句“世家传钓玉，重问渭川滨”，以“世家”象征吕希彦出身名门，暗示他此行可能有更大的抱负；“钓玉”则借钓鱼的典故，期待他在渭川河边有所收获，寓意仕途顺利，如玉一般珍贵的成就。

整体来看，这首诗情感真挚，既有对友人的鼓励，又有对旅途的担忧，体现了深厚的友情和对友人才华的期许。