百丈（bǎi zhàng）的意思：形容事物高大、巨大。

残霞（cán xiá）的意思：指夕阳西下时，余晖已经减弱，但仍然残留的红霞。

秋色（qiū sè）的意思：指秋天的景色，也表示人生的晚年。

剩欲（shèng yù）的意思：剩余的欲望，指未得到满足的欲望。

学子（xué zǐ）的意思：学生、读书人

烟波（yān bō）的意思：指水面上烟雾缭绕，波纹起伏的景象，形容水面景色美丽、宜人。

舴艋（zé měng）的意思：指船只载重量小，容量有限。

征雁（zhēng yàn）的意思：指派使者或者信使去传递消息或者请求。

子皮（zǐ pí）的意思：指某人为了达到某种目的而装出某种样子或伪装自己。

这首诗描绘了诗人傍晚时分停泊在松江畔的所见所感，充满了浓厚的江南水乡风情和文人墨客的闲适情怀。

首联“长堤牵百丈，舴艋溯清漪”，以长堤与小舟为引子，勾勒出一幅宁静而悠远的画面。长堤蜿蜒伸展，连接着远方，仿佛延伸至天边；而那轻巧的小舟，正缓缓地逆流而上，划破水面的涟漪，带起一圈圈清波。这里运用了夸张的手法，“百丈”不仅突出了堤岸的长度，也暗示了诗人对这一景象的深切感受。

颔联“山与残霞瞑，水将秋色宜”，进一步渲染了黄昏时刻的景色。山峦与夕阳的余晖交织在一起，形成了一幅壮丽的画卷，而“瞑”字则生动地描绘了夜幕即将降临的情景。同时，水面上似乎也融入了秋色，给人一种和谐而宁静的感觉。这两句通过对比和色彩的描绘，展现了大自然的鬼斧神工。

颈联“江寒征雁度，天远暮帆迟”，转而关注于自然界的生灵。大雁南飞，穿越寒冷的江面，它们的飞行姿态与天空的辽阔形成了鲜明的对比，展现出一种生命的坚韧与自由。而“暮帆迟”则可能暗含了诗人对时间流逝的感慨，以及对远方的向往。

尾联“剩欲浮家去，烟波学子皮”，表达了诗人内心深处的渴望与追求。他想要像那些漂泊在烟波浩渺之上的学子一样，过着自由自在的生活，远离尘嚣，追求心灵的宁静与自由。这里的“浮家去”既是对自由生活的向往，也是对当下生活状态的一种反思。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了一幅充满诗意的江南水乡晚景图，同时也表达了诗人对于自由与宁静生活的向往之情。