不在（bù zài）的意思：不在表示不在某个地方或不参与某个活动。

驰道（chí dào）的意思：形容车马奔驰行驶的宽阔道路。

次第（cì dì）的意思：表示按照一定的顺序或次序进行，一个接一个地进行。

红云（hóng yún）的意思：红云是指红色的云彩，比喻事物兴盛的景象或美好的前景。

轿行（jiào xíng）的意思：指高官显贵坐轿而行，形容权势显赫。

蓝袍（lán páo）的意思：蓝袍指的是官员的服装，也代表官员身份和权力。

六龙（liù lóng）的意思：指六位英勇而强大的人物或力量。

午日（wǔ rì）的意思：指中午的时刻，也可指时间过得很快。

烟霄（yān xiāo）的意思：

亦作“烟霄”。1.云霄。 唐 陈子昂 《春日登金华观》诗：“山川乱云日，楼榭入烟霄。” 宋 陆游 《蓬莱行》：“山峭插云海，楼高入烟霄。” 明 李东阳 《楚观楼记》：“声之发於此者，必能超尘壒而出烟霄，凡有耳者皆得之。”
(2).指山的高处。 唐 皇甫曾 《赠鉴上人》诗：“律仪传教诱，僧腊老烟霄。”
(3).喻显赫的地位。 唐 白居易 《秋夜感怀呈朝中亲友》诗：“词赋擅名来已久，烟霄得路去何迟？” 唐 黄滔 《陈皇后因赋复宠赋》：“已为无雨之期，空悬梦寐；终自凌云之製，能致烟霄。” 金 元好问 《感兴》诗：“倚梯从昔望烟霄，七叶何人竟珥貂。”

中间（zhōng jiān）的意思：指事物的中部、中间位置，也可引申为指在两个事物之间。

诸生（zhū shēng）的意思：指众多的学生或学者。

这首诗描绘的是明朝皇帝陆深在圣驾临雍期间的场景。首句"庭覆红云午日晴"，以"红云"比喻皇帝出行时的仪仗队，色彩鲜明，气氛庄重，午后的阳光照耀下显得格外辉煌。"蓝袍次第列诸生"则写出了官员和学生整齐排列，恭敬迎接的场景，"蓝袍"代指官服，"诸生"可能是指文人士子。

后两句"六龙不在烟霄外，驰道中间板轿行"进一步点出皇帝出行的威严。"六龙"象征天子的车驾，这里暗示皇帝乘坐的并非寻常车辆，而是神秘而尊贵的龙撵，它并未远在云端，而是行驶在宽敞的驰道中央，显示了皇家的气派和权力。

整体来看，这首诗通过细腻的描绘，展现了明代宫廷礼仪的庄重与皇权的威严，语言简洁，意境深远。