悲鸣（bēi míng）的意思：形容悲伤哀鸣的声音。

蔽芾（bì fèi）的意思：指草木茂盛，遮蔽了庙宇的屋檐，比喻人的才能被庸人所遮蔽。

残碑（cán bēi）的意思：指受到损坏或破坏的石碑或雕塑。也用来比喻已经衰败或失去威严的事物或人。

惆怅（chóu chàng）的意思：心情郁闷、烦恼不安。

飞红（fēi hóng）的意思：形容脸色因愤怒、羞愧等而变得通红。

父老（fù lǎo）的意思：指长辈和老年人，特指村中的长者和老人。

故侯（gù hòu）的意思：故侯是一个古代的官职名称，表示已经去世的贵族或官员。在成语中，故侯指的是已经过时或不再有用的人或事物。

红叶（hóng yè）的意思：指秋天枫叶变红，形容景色美丽壮观。

旧迹（jiù jì）的意思：指古代的建筑遗迹或历史遗迹。

嶙峋（lín xún）的意思：形容山峰、岩石等高耸、陡峭的样子。

落日（luò rì）的意思：指太阳落山，天色暗下来，也用来比喻人或事物的衰落、结束。

凝眸（níng móu）的意思：凝视、注视

凄恻（qī cè）的意思：形容悲伤凄凉，哀怨深沉。

褰帷（qiān wéi）的意思：指揭开帷幕，揭示真相。

秋风（qiū fēng）的意思：秋天的风。也用来比喻寂寥、凄凉的情景或气氛。

去思（qù sī）的意思：去除杂念，静心思考。

衰草（shuāi cǎo）的意思：指衰弱无力的人或事物。

棠阴（táng yīn）的意思：指树荫下的凉爽之处，也比喻高官显贵的庇护。

问俗（wèn sú）的意思：了解民俗风情，探究世间百态。

阴蔽（yīn bì）的意思：指掩盖、隐藏事实真相，使人难以察觉或明白。

雉堞（zhì dié）的意思：指城墙上的雉堞，比喻坚固的城墙或堡垒。

紫骝（zǐ liú）的意思：形容人的品质高尚，才华出众。

这首诗描绘了诗人探访古代先贤遗迹时的感慨与思考。首联“褰帷问俗驻鱼邱，父老攀车顉故侯”中，“褰帷”暗示了诗人深入民间，亲自询问民情，体现了对百姓生活的关心。“驻鱼邱”则可能指停留于某处，可能是某个历史遗址或纪念地。接着，“父老攀车顉故侯”描绘了当地老人对过往历史人物的怀念，通过攀附车辆来表达对先贤的敬仰之情。

颔联“雉堞嶙峋遗烈远，棠阴蔽芾去思留”进一步深化了这种历史追忆的情感。雉堞，指的是城墙上的矮墙，这里用来象征历史的痕迹。遗烈远，意为历史的伟绩已随时间远去，但其精神和影响依然存在。棠阴蔽芾，用以形容棠树的浓荫，象征着先贤的恩泽长久留存，给后人留下深刻的印象。

颈联“秋风凄恻飞红叶，落日悲鸣骋紫骝”则通过自然景象的描写，营造出一种哀伤而又壮美的氛围。秋风中的红叶飘零，落日下马儿的悲鸣，都让人感受到时光流逝的无奈与历史变迁的沉重。

尾联“惆怅残碑沦旧迹，寒烟衰草漫凝眸”收束全诗，表达了诗人面对历史遗迹时的复杂情感。残破的石碑，旧日的痕迹，寒烟笼罩下的衰败草木，这一切都让人心生感慨，既有对历史的追忆，也有对逝去时代的惋惜。诗人通过凝视这些景象，将个人的情感与历史的厚重融为一体，传递出深沉的历史感与人文关怀。