翱翔（áo xiáng）的意思：指飞鸟高高飞翔的样子，形容自由自在地飞翔。

不妨（bù fáng）的意思：表示可以毫不拘束地做某事，没有什么妨碍或顾虑。

不得（bù dé）的意思：不能，禁止，不允许

潮头（cháo tóu）的意思：指潮水的最前头，也比喻时代潮流的最前沿或事物的最先进状态。

大江（dà jiāng）的意思：形容大江奔流向东流去，意味着时光流转，世事变迁。

扶老（fú lǎo）的意思：扶持老人，携带幼儿。形容尊敬老人、关心儿童。

居然（jū rán）的意思：表示事情出乎意料、超乎想象，常常带有一定的惊讶、不可思议的意味。

迁居（qiān jū）的意思：迁居指的是搬迁、改变居住地。

亲乐（qīn lè）的意思：亲近快乐，指亲友间的欢乐。

圣度（shèng dù）的意思：指人或事物具有神圣、庄严的品质或特质。

所宜（suǒ yí）的意思：适合，合适

太庙（tài miào）的意思：太庙原指古代帝王祭祀天地的场所，后来泛指重要的场所或地方。

伟观（wěi guān）的意思：形容景色、建筑等宏大壮丽，给人以宏伟壮观之感。

未央（wèi yāng）的意思：指永远不会结束或终结的状态，也指无穷无尽、无法计算的数量。

遐荒（xiá huāng）的意思：遥远而荒凉，形容地方偏僻或荒芜。

真如（zhēn rú）的意思：真实的样子或本来的样子。

这首诗描绘了诗人内心复杂的情感与对未来的期待。首句“欲去不得遂”，表达了诗人内心的挣扎与矛盾，想要离开却无法实现，如同太庙中的祭羊，被束缚在特定的位置。接着，“正如太庙羊”运用比喻，形象地描绘出这种束缚感。

“登俎分所宜，得去喜可量。”这两句转而表达了一种解脱的喜悦，仿佛即将登上祭坛的祭品，虽然命运已定，但能够离开束缚，内心充满了欢喜。这里“俎”指的是祭坛，暗示了某种仪式或命运的安排。

“圣度真如天，不妨且翱翔。”诗人将皇帝的恩德比作天空般宽广，即使暂时无法离开，也愿意在天空下自由飞翔，表达了对皇权的敬畏与对自由的向往。

“扶老复携幼，迁居大江傍。”描述了诗人想象中的一幅画面，年迈的父母和幼小的孩子一同迁移到大江边居住，这既是对未来生活的憧憬，也是对家庭团聚的渴望。

“居然得伟观，怅焉渺遐荒。”诗人到达新居后，眼前的景象壮丽无比，但心中却涌起一种淡淡的忧伤，可能是对过去生活的怀念，或是对未来未知的忧虑。

“潮头来如山，亲乐想未央。”最后两句以壮观的潮水为喻，表达了对远方亲人欢乐情景的无限想象，即使身处异乡，心中的思念与期待依然强烈。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的比喻，展现了诗人对自由的渴望、对皇权的敬畏、对家庭的眷恋以及对未来生活的期待，情感丰富，寓意深远。