博望（bó wàng）的意思：指远望、高瞻远瞩的意思。

不是（bú shì）的意思：表示否定、不属实或不符合实际

道人（dào ren）的意思：道人指的是修行道德修养的人，也可以指道德高尚的人。

何处（hé chǔ）的意思：指不确定的地方或未知的位置。

横吹（héng chuī）的意思：指说话或行事不顾事实真相，任意歪曲事实，以达到自己的目的。

恍惚（huǎng hū）的意思：形容思想或感觉迷糊，不清晰或不真实。

炉烟（lú yān）的意思：指炉灶上冒出的烟，比喻有功无名或者功劳被埋没。

七星（qī xīng）的意思：七颗星星，指北斗七星。

轻舟（qīng zhōu）的意思：轻盈的船只，比喻行动迅速、敏捷。

人家（rén jiɑ）的意思：人家指别人或他人，多用于指代对方的家庭、身份或情况。

石气（shí qì）的意思：形容人的表情冷酷、冷漠，没有表情。

桃花（táo huā）的意思：桃花是指桃树开花的景象，常用来比喻美好的爱情或婚姻。

下食（xià shí）的意思：指吃完饭后下饭。

有时（yǒu shí）的意思：偶尔；间或；有时候

竹杖（zhú zhàng）的意思：竹子制成的杖，比喻倚仗的事物或依靠的力量。

博望槎（bó wàng chá）的意思：指眺望远方，希望达到更高境界或更广阔前景。

这首诗描绘了诗人游历端州七星岩的奇妙体验。首联“轻舟寻遍七星遐，恍惚乘来博望槎”以轻舟为引子，仿佛穿越时空，前往遥远之地，营造了一种超脱现实的梦幻氛围。颔联“入洞有时容竹杖，沾衣何处落桃花”则细腻地描绘了进入洞穴时的景象，竹杖的出现与桃花的飘落，既增添了自然的生动感，也暗示了诗人的行踪与自然的和谐共处。

颈联“炉烟直出层宵迥，石气横吹别窦遐”通过炉烟与石气的描写，展现了洞穴深处独特的气息和景观，炉烟直上云霄，石气弥漫四周，形成了一种神秘而幽远的意境。尾联“不是鸟饥群下食，更难深觅道人家”则以反问的形式，表达了对洞中生活或隐居之人的好奇与探寻，同时也流露出一种对未知世界的好奇与向往。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和细腻的描绘，不仅展现了七星岩的自然美景，也蕴含了诗人对自由、神秘和未知世界的向往之情，是一首富有想象力和情感深度的作品。