博望（bó wàng）的意思：指远望、高瞻远瞩的意思。

草堂（cǎo táng）的意思：指简陋的茅草房，比喻清贫的居所。

奉使（fèng shǐ）的意思：按照命令或派遣去做某事。

风尘（fēng chén）的意思：指人在纷繁世事中历尽风雨、沧桑变化后依然保持坚强、不屈的品质。

还家（huán jiā）的意思：指离开家乡一段时间后归来。

江湘（jiāng xiāng）的意思：指江南和湘西两地，也泛指江南地区。

近亲（jìn qīn）的意思：指亲戚关系密切，血缘相近的亲人。

旌节（jīng jié）的意思：旌节是指旗帜和军旗，也用来比喻英勇的军队或杰出的人物。

空自（kōng zì）的意思：空自指的是没有依靠他人或外力，自觉自愿地空下来，不进行任何活动。

亲宾（qīn bīn）的意思：对待亲友和宾客时，态度热情周到。

秋色（qiū sè）的意思：指秋天的景色，也表示人生的晚年。

泉石（quán shí）的意思：指真实可靠的朋友或忠诚的人。

烟霞（yān xiá）的意思：指山间的烟雾和霞光，用来形容美丽的景色。

博望槎（bó wàng chá）的意思：指眺望远方，希望达到更高境界或更广阔前景。

这首诗描绘了诗人前往静江的途中所见之景及内心感受。首句“南济江湘去意赊”以“赊”字形象地表达了诗人前往目的地时内心的犹豫与不舍。接着，“草堂秋色满烟霞”一句，通过“满”字，生动展现了秋天草堂周围烟霞缭绕、色彩斑斓的景象，营造出一种宁静而富有诗意的氛围。

“还家偶值陶潜菊，奉使真随博望槎”两句，运用典故，将自己比作陶渊明和张骞，前者以“陶潜菊”象征归隐田园的闲适生活，后者以“博望槎”比喻出使远方的壮志豪情，表达了诗人既向往宁静的生活，又怀揣远大抱负的复杂心情。

“市近亲宾能载酒，径深旌节故穿花”则描绘了途中的友好场景，市井中亲朋好友能够相聚饮酒，小径深处旌旗招展，穿花而过，充满了温馨与生机。这不仅体现了人情的温暖，也暗示了旅途中的愉悦与期待。

最后，“秪于泉石应堪老，未倦风尘空自嗟”表达了诗人对自然的热爱与向往，认为在山水之间度过余生是理想的选择，同时对世俗的纷扰感到疲惫与无奈，流露出一种超脱与淡然的心态。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触描绘了旅途中的景色与情感，展现了诗人对自然的向往与对生活的独特见解，语言流畅，意境深远，富有哲理。