尝胆（cháng dǎn）的意思：勇敢尝试，不怕困难和危险

长官（zhǎng guān）的意思：指担任高级职位的人，尤指军队中的上级领导。

戴星（dài xīng）的意思：形容某人因为有特殊的才能或成就而备受赞誉和尊重。

丹青（dān qīng）的意思：指绘画、写字等艺术创作。

饯行（jiàn xíng）的意思：送别、为离行者送行

君家（jūn jiā）的意思：指贵族或富人的家庭。

礼节（lǐ jié）的意思：对待他人应该遵循礼貌和尊重的原则

留作（liú zuò）的意思：留下来作为纪念或证据

权势（quán shì）的意思：权势指的是权力和势力。通常用来形容某个人或组织在社会中具有很高的地位和影响力。

生灵（shēng líng）的意思：指生物、有生命的存在。

所怀（suǒ huái）的意思：心中所怀的想法、愿望或目标。

笑长（xiào cháng）的意思：指笑声连绵不断，笑声不止。

遥知（yáo zhī）的意思：通过远距离的观察和了解，得知事物的真相或情况。

欲以（yù yǐ）的意思：想要以...来...

玉石（yù shí）的意思：比喻宝贵的东西或人才。

座右（zuò yòu）的意思：指放在坐位旁边的东西，比喻经常接触的、可以供人借鉴的东西。

座右铭（zuò yòu míng）的意思：指个人或团体为了激励自己或表达信念而刻意选择的一句话或一段文字，通常放在座位旁或书桌上，作为日常行动的准则或精神支持。

这首诗是宋代诗人彭汝砺为桂阳令臧祖道所作的送别之作，充满了对臧祖道为官之道的赞美与期望。诗中通过“莫笑长官权势轻”开篇，表达了对臧祖道不因职位低微而轻视自己的态度的赞赏，强调了他心怀民众的高尚品质。接着，“所怀端可及生灵”进一步点明臧祖道的志向在于为百姓谋福利。

“勤忧每见朝尝胆”和“劝恤遥知夜戴星”两句，生动描绘了臧祖道勤勉忧国、夜以继日为百姓操劳的形象，体现了他无私奉献的精神。这两句中的“朝尝胆”和“夜戴星”，分别源自古代典故，意在强调臧祖道的勤奋与辛劳。

“礼节但能坚玉石，清名亦合上丹青”则赞扬了臧祖道在处理政务时的严谨态度和清廉名声，暗示他的德行如同坚石和美玉一样珍贵，值得被记录和传颂。

最后，“饯行欲以言箴赠，留作君家座右铭”表达了诗人希望臧祖道能将这些教诲铭记于心，在未来的仕途中继续秉持正直与勤勉，为官一任，造福一方。

整体而言，这首诗通过对臧祖道个人品质和为官之道的赞美，既是对他的鼓励，也是对他行为准则的期待，展现了宋代文人士大夫对于理想官员形象的追求与向往。