安身（ānshēn）的意思：安定自己的生活、立足于某个地方。

何为（hé wéi）的意思：指询问某事物的真正含义或定义。

鹪鹩（jiāo liáo）的意思：形容鸟儿的鸣叫声清脆悦耳。

巾车（jīn chē）的意思：形容人或事物的样子、形态狼狈、不堪。

禄位（lù wèi）的意思：指官职、地位或福利待遇。

辇从（niǎn cóng）的意思：指随车辇而行，形容跟随权贵或富人，沾光受荫的人。

琴书（qín shū）的意思：

◎ 琴书 qínshū
[story-telling,mainly in song,with musical accompaniment] 一种在扬琴伴奏下说唱故事的曲艺形式
柳州琴书

水溢（shuǐ yì）的意思：指水流过量溢出，比喻事物超出限度或无法控制。

贤妇（xián fù）的意思：指贤慧聪明的妇女，也可以用来形容妇女的美德和才能。

一枝（yī zhī）的意思：指独一无二的、与众不同的一支。

鱼池（yú chí）的意思：指一个地方或者一个团体内部的人员素质不高，水平低下，没有竞争力。

自随（zì suí）的意思：自由行动，随心所欲

这首诗描绘了一种田园牧歌式的生活场景，表达了诗人对平淡生活的向往和对自然之美的欣赏。首句“琴书须自随”表明诗人希望随身带着琴和书籍，以此来享受精神上的愉悦；“禄位用何为”则是在思考功名利禄是否值得追求，反映出一种超然物外的态度。

接着，“投辇从贤妇，巾车有孝儿”展示了一个家庭和睦的场景，其中“投辇”指的是妇女在田间劳作，而“巾车”则是小孩推着玩具车，表现出一幅温馨的家风图画。

“风吹曝麦地，水溢沃鱼池”这两句描绘了农村的自然景象，其中“风吹曝麦地”让人想象到麦子在微风中摇曳生姿，而“水溢沃鱼池”则是水满到溢出，养着悠闲游动的鱼儿。这些意象营造了一种宁静与丰饶的氛围。

最后，“常念鹪鹩鸟，安身在一枝”表达了诗人对自然界小动物的关注和向往，希望像鹪鹩鸟一样找到一个安全稳定的栖息之所。整首诗通过对日常生活细节的描写，展现了一种平实而深远的人生态度。