鹁姑（bó gū）的意思：形容人说话或行动鲁莽、粗鲁、不合礼仪。

归去（guī qù）的意思：回到原来的地方，返回故乡。

苔痕（tái hén）的意思：指在石头或墙壁上长出的青苔，比喻事物经过长时间的沉淀留下的痕迹。

桃李（táo lǐ）的意思：指学生或后辈，也泛指学问、才能等。

无情（wú qíng）的意思：指人对待他人或事物冷漠无情，毫无同情心和怜悯之心。

新妇（xīn fù）的意思：指新婚的女子或新婚的妻子。

行复（xíng fù）的意思：指行为得到了回报或者得到了应有的反馈。

竹根（zhú gēn）的意思：指事物根基坚固，不易动摇。

这首诗以“闻鸠”为题，通过描绘春天桃李花开、竹根破苔的自然景象，巧妙地融入了对母爱与亲情的深刻感悟。首句“桃李无情花自妍”，以“桃李”象征自然界的生命力，花朵盛开，展现出自然界的美丽与生机，却“无情”地独立绽放，不带任何情感色彩，强调了自然界的客观美。

接着，“竹根行复破苔痕”一句，将视角转向了竹林中的细微之处，竹根在泥土中穿行，不经意间破坏了苔藓的痕迹，这一细节不仅展现了自然界的动态美，也暗示着生命的顽强与不屈。

后两句“新妇抱儿未归去，愧死鹁姑啼满园”，则将自然界的景象与人类的情感联系起来。这里，“新妇”比喻为一位母亲，她怀抱婴儿，尚未归来，这种情境下，母爱的深沉与对家庭的牵挂跃然纸上。“鹁姑”在此处借指母鸡，母鸡因孩子未归而啼叫不止，表达了母爱的无私与焦虑。整句话通过对比和拟人手法，生动地描绘了一幅充满温情与哀愁的画面，展现了母爱的伟大与复杂情感。

综上所述，这首诗通过对自然景象的细腻描绘，巧妙地融入了对母爱的深刻感悟，展现了诗人对生命、亲情以及自然美的独特理解与赞美。