白驹（bái jū）的意思：指年轻有为的人。

多思（duō sī）的意思：指一个人思考问题时思虑周密，考虑全面。

光临（guāng lín）的意思：指客人到访，表示对客人的欢迎和礼貌。

好音（hào yīn）的意思：好音指的是美好的声音或悦耳的音乐。

何幸（hé xìng）的意思：表示对不幸的事情发生感到庆幸或幸运。

皇极（huáng jí）的意思：皇帝的至高无上的权力和地位。

皎皎（jiǎo jiǎo）的意思：形容光亮明亮。

日永（rì yǒng）的意思：日子一天比一天好，指事物逐渐好转或发展。

松柏（sōng bǎi）的意思：指人品高尚，道德品质优良，像松树和柏树一样坚贞不屈。

义田（yì tián）的意思：义田是指自愿将自己的田地捐献给公益事业或者为了帮助他人而放弃自己的利益。

一光（yī guāng）的意思：形容光芒四射，明亮耀眼。

嘤嘤（yīng yīng）的意思：形容小鸟或小动物发出的声音，也用来形容婴儿啼哭的声音。

云鹏（yún péng）的意思：形容人的志向远大，有雄心壮志。

竹径（zhú jìng）的意思：指狭窄而幽静的小径。

此诗描绘了江约之大尹拜谒粤洲先祠的场景，以细腻的笔触展现了祠堂的庄严与静谧。首句“松柏冈头竹径深”以松柏与竹林营造出一片幽静肃穆的氛围，暗示祠堂所在之地的庄重与历史的沉淀。接着“先祠何幸一光临”，表达了对能亲自拜谒祠堂的荣幸之情，流露出对先人的敬仰与怀念。

“白驹皎皎来虚谷，黄鸟嘤嘤送好音”两句运用了生动的比喻和拟人手法，将白马比作“皎皎”，在空旷的山谷中自由驰骋，黄鸟则以“嘤嘤”的歌声为这庄严的仪式增添了几分生机与和谐。这种对比不仅丰富了画面感，也寓意着生命的延续与传承。

“皇极注残犹有墨，义田赒尽已无金”这两句则转向对祠堂内部的描述，通过“皇极”二字，暗示祠堂内可能有关于先祖功业的记载或遗物，而“注残”与“赒尽”则描绘了祠堂在维护与资助方面所付出的努力与牺牲，体现了家族对于先人的责任与承诺。

最后，“云鹏一去空留迹，日永天多思满襟”以“云鹏”象征先人的伟大与远去，留下的是深深的思念与回忆。这两句既是对先人离去的感慨，也是对后人应铭记先辈功绩、传承家族精神的呼唤。整首诗情感真挚，既有对历史的追忆，也有对未来的期许，展现了深厚的文化底蕴与家族情怀。