不胜（bù shèng）的意思：形容无法胜过或不胜任某种情况或事物。

独夜（dú yè）的意思：指一个人独自守夜，没有伴侣或陪伴。

关山（guān shān）的意思：指困难重重的局面或艰险险阻的环境。

江水（jiāng shuǐ）的意思：指江河水流，多用来比喻事物的发展变化。

凄然（qī rán）的意思：形容悲伤、凄凉的样子。

沙头（shā tóu）的意思：沙地的起伏。

霜月（shuāng yuè）的意思：霜月指的是农历十月，因为这个时候天气寒冷，霜冻开始出现。

依人（yī rén）的意思：指一个人完全依赖另一个人，缺乏独立自主的能力。

玉关（yù guān）的意思：指高山峻岭，也比喻险要的关口。

这首诗描绘了夜晚在沙洲停泊时，诗人听到雁群南飞的声音，引发了对远方和离别的感慨。首句“独夜沙头泊”营造出一种孤寂的氛围，诗人独自一人在沙洲上停泊，暗示了内心的孤独与寂寞。接着，“依人雁几行”描绘了雁群南飞的情景，它们似乎在陪伴着诗人，给予了一丝慰藉。

“悤悤玉关至，随我度衡阳”中，“玉关”指的是古代通往西域的关隘，这里借指遥远的地方。“衡阳”则是南方的一个城市，常被用来象征南方或南方的旅程。这两句诗表达了诗人随着雁群一同前往南方，仿佛是命运的指引，也暗含了对未知旅途的期待与不安。

“汝到衡阳落，关山我更长”则进一步深化了这种情感。当雁群到达衡阳时，诗人意识到自己的旅程还远未结束，前方还有更多的关山要跨越。这里的“汝”指代雁群，而“我”则代表诗人自己，通过对比，突出了诗人与雁群之间的距离感，以及对自身旅程的深刻反思。

最后两句“凄然对江水，霜月不胜凉”以自然景象作为背景，渲染了诗人的内心情绪。面对江水，诗人感到一种难以言喻的凄凉，霜月的寒冷更是加重了这种感觉。这不仅是对自然环境的描述，也是诗人内心情感的投射，表现了在长途跋涉中的孤独、迷茫与对未来的不确定感。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人夜泊时的独特心境，以及对远方、离别和自我旅程的深刻思考，充满了浓郁的情感色彩和哲理意味。