百城（bǎi chéng）的意思：指很多城市，形容数量众多的城市。

出神（chū shén）的意思：沉浸于某种思考或感受中，忘记了周围的环境和事物。

凤楼（fèng lóu）的意思：凤楼是指古代宫殿中供帝王居住的楼阁。在成语中，凤楼比喻高贵、美丽的女子。

关河（guān hé）的意思：关河指的是两个地方之间的交通要道，也可以指两个国家或地区之间的交通要道。在成语中，关河常常用来比喻重要的关键位置或关键时刻。

归期（guī qī）的意思：指返回的时间或期限。

镜湖（jìng hú）的意思：指湖泊的水面如同一面明镜，形容湖泊平静如镜。

久淹（jiǔ yān）的意思：长时间被水淹没，比喻长期处于困境中，无法摆脱。

君命（jūn mìng）的意思：指君主的命令或旨意，表示对君主的忠诚和服从。

马上（mǎ shàng）的意思：立即、立刻

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

上游（shàng yóu）的意思：指河流的上游，也可引申为事物的起始阶段或最高层次。

神州（shén zhōu）的意思：指中国，意指中国是一个伟大而神圣的国家。

王程（wáng chéng）的意思：指事情或计划的进展和结果已经到了最后的阶段，比喻事情已经进行到了最后一步。

闻道（wén dào）的意思：指通过听闻他人的道德品质、学识修养等方面的优点，来提高自己的道德修养和学识水平。

吴楚（wú chǔ）的意思：指吴国和楚国，泛指两个相距较远的地方。

乡梦（xiāng mèng）的意思：指对故乡的思念和憧憬之情。

星轺（xīng yáo）的意思：形容星星闪烁的样子。

淹留（yān liú）的意思：被水淹没而留下来

烟水（yān shuǐ）的意思：指炊烟和河水，也泛指人烟稠密的地方。

钟阜（zhōng fù）的意思：指人的声音洪亮激昂，有力量和感染力。

这首明代诗人王恭的《题吴汉津远游卷》描绘了诗人奉命出行神州的场景。首句“独衔君命出神州”，展现了他肩负重任独自踏上旅程的形象，显示出其忠诚与使命的庄重。接着，“吴楚青山马上游”描绘了沿途山水之美，暗示旅途的壮丽景色和诗人的豪迈心境。

“千里关河分禹贡，百城烟水入闽秋”两句，进一步扩展了空间和时间的维度，将壮阔的山河与古代的地域划分——禹贡之地联系起来，同时融入了秋天的意象，增添了诗意的深度。诗人借景抒怀，寓含着对历史的追思和对未来的期待。

“镜湖乡梦浮仙棹，钟阜归期忆凤楼”表达了诗人对家乡的思念，镜湖和钟阜是故乡的象征，而“仙棹”和“凤楼”则寄托了他对美好归宿的向往。最后一句“闻道星轺明且别，王程犹恐久淹留”，诗人表达了对行程匆匆的忧虑，担心因公务繁忙而滞留他乡，流露出淡淡的离愁。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了诗人远游的壮志与乡愁，既有个人情感的表达，又融入了历史与地理的元素，展现了明代文人的情感世界和文化情怀。