筹国（chóu guó）的意思：筹备国家的事务，即筹划国家大事。

定省（dìng xǐng）的意思：定省是一个表示确定、决定的成语，意思是明确地确定下来，不再犹豫或改变。

法驾（fǎ jià）的意思：指法律的驾驭或支配。比喻法律的约束或制约。

俯允（fǔ yǔn）的意思：低头答应，屈服于别人的意愿。

国计（guó jì）的意思：

(1).治国的方针大计。《三国志·魏志·华歆传》：“君深虑国计，朕甚嘉之。” 宋 王禹偁 《先君后臣论》：“会 座 病， 卫君 亲视之疾，且问国计。” 清 魏源 《圣武记》卷十四：“地方大吏，原以整顿地方，岂可图便偷安，置国计於不问。”
(2).国家的经济，国家的财富。《荀子·富国》：“如是，则上下俱富，交无所藏之，是知国计之极也。”《元史·世祖纪十》：“且言其国经 唆都 军马虏掠，国计已空。”《宦海》第一回：“总而言之，那一国之中，官吏的得人与否，关係著民生的强弱，国计的盛衰。”

河槽（hé cáo）的意思：指大河的河床，也比喻事物的本质或根本。

何以（hé yǐ）的意思：为什么，怎么，用什么方法

愧悚（kuì sǒng）的意思：形容内心深感惭愧和恐惧。

民生（mín shēng）的意思：指人民的日常生活和生计。

圣主（shèng zhǔ）的意思：指具有崇高圣洁的统治者或领导者。

疏导（shū dǎo）的意思：指引导和调节，使事物顺畅进行。

廷臣（tíng chén）的意思：指朝廷中的大臣，也可指朝廷中的官员。

无由（wú yóu）的意思：没有理由或依据

效愚（xiào yú）的意思：模仿愚蠢的行为或思想，以达到某种目的。

恤民（xù mín）的意思：关心百姓，怜悯民众。

愚情（yú qíng）的意思：指因感情而显得愚笨或愚蠢的状态。

中宵（zhōng xiāo）的意思：指夜晚的中间时刻，也可以指夜深人静的时候。

这首诗是清朝胤禛皇帝所作，表达了他对皇父勘河行动的深切关注与敬仰之情。诗中通过“河槽筹国计，疏导恤民生”两句，展现了勘河行动对于国家治理和民众福祉的重要性。接下来，“俯允廷臣请，亲劳圣主行”描绘了皇帝亲自参与这一重要事务的情景，体现了其对国家大事的重视和亲力亲为的精神。

“未能随法驾，何以效愚情”表达了诗人因未能陪同皇帝一同前往而感到遗憾的心情，同时也流露出愿意贡献自己力量的愿望。“定省无由达，中宵愧悚并”则进一步抒发了诗人内心的愧疚与惶恐，尽管无法直接表达心意，但对皇帝的敬仰与忠诚之情却始终如一。

整体而言，这首诗不仅展现了清朝皇家的治国理念和领导风格，也体现了诗人对君主的忠诚与敬爱，以及在特定情境下个人情感的细腻表达。