百忧（bǎi yōu）的意思：形容烦恼、忧愁非常多。

沧浪（cāng láng）的意思：指江河水流的浩渺之势，也用来形容岁月的变迁和世事的变化。

钓舟（diào zhōu）的意思：指故意引诱他人上当受骗。

烽烟（fēng yān）的意思：指战争时期烽火四起、战事频繁的景象。

封侯（fēng hóu）的意思：指被封为侯爵，成为高官显贵的意思。

归怀（guī huái）的意思：指想念故乡或旧日的亲人、朋友，思念往事。

何时（hé shí）的意思：何时表示询问时间，问什么时候。

可念（kě niàn）的意思：可读、可背诵。

南国（nán guó）的意思：指中国南方地区，也可用来形容风景优美、气候宜人的地方。

曲江（qǔ jiāng）的意思：曲江是一个地名，也指代了一种美丽的风景。在成语中，曲江常用来形容风景如画，美不胜收。

戎马（róng mǎ）的意思：指战马，泛指军队和战争。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

谁子（shuí zǐ）的意思：指对自己的身份、地位或成就感到自负自满，看不起别人。

素秋（sù qiū）的意思：指纯朴、淳厚、不加修饰的秋天。

想见（xiǎng jiàn）的意思：希望见到某人或某物。

杖藜（zhàng lí）的意思：杖藜是一个形容词，意思是指行走艰难、步履蹒跚的样子。

直道（zhí dào）的意思：直接的道路或方法，指直接、径直、不拐弯抹角的行动方式。

李广未封（lǐ guǎng wèi fēng）的意思：形容人才被埋没，没有得到应有的重用或荣誉。

这首诗表达了对友人司马丈南归的深切关怀与复杂情感。首句“想见归怀尚百忧”，描绘了友人虽归心似箭，却仍心存百般忧虑的情景，流露出对友人处境的同情。接着，“何时更得曲江游”一句，以想象中的相聚场景寄托了诗人对友情的珍视和对未来重逢的期待。

“十年戎马暗南国，万里烽烟接素秋”两句，通过时空转换，展现了战乱年代的动荡与悲凉，同时也暗示了友人可能经历的艰难岁月。接下来，“可念此公怀直道，焉知李广未封侯”则借历史人物李广未得封侯之事，表达了对友人坚持正直之道、却命运多舛的感慨，蕴含着对友人遭遇的不平与惋惜。

最后，“杖藜叹世者谁子，天入沧浪一钓舟”以形象的比喻收尾，将友人比作在世事中感叹的隐士，而“天入沧浪一钓舟”则象征着友人追求心灵自由与宁静的生活态度。整首诗情感深沉，既有对友人的深情厚谊，也蕴含了对社会现实的深刻反思，展现了诗人独特的艺术视角和人文关怀。