匆匆（cōng cōng）的意思：匆忙、急忙。

江水（jiāng shuǐ）的意思：指江河水流，多用来比喻事物的发展变化。

慷慨（kāng kǎi）的意思：形容慷慨大方，乐于助人，不吝啬。

客子（kè zǐ）的意思：指客人或外地人的孩子。

离觞（lí shāng）的意思：离开酒杯

零零（líng líng）的意思：形容没有一点儿、一丝丝、一丝毫。

努力（nǔ lì）的意思：用心力去做某事，不懈地付出努力。

搴裳（qiān cháng）的意思：指掀起衣裳，表示离去的意思。

秋风（qiū fēng）的意思：秋天的风。也用来比喻寂寥、凄凉的情景或气氛。

天外（tiān wài）的意思：指超出人们平常所能理解的范围之外。

同方（tóng fāng）的意思：指两个或多个人在思想、意见、观点等方面完全一致或相同。

汪汪（wāng wāng）的意思：形容狗叫声或流水声。

相逢（xiāng féng）的意思：指两个人在某个地方、某个时间相遇。

英英（yīng yīng）的意思：形容某人或某物非常英俊、英勇、英气逼人。

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

愿言（yuàn yán）的意思：指心中所愿的话语或要表达的意思。

远情（yuǎn qíng）的意思：远离的感情。

征帆（zhēng fān）的意思：比喻远行、出发或开始新的事业。

这首诗描绘了送别的情景，充满了深情与感慨。首句“客子挂征帆，秋风正陨黄”描绘了一幅秋日送别的画面，客船挂帆，准备启程，秋风吹过，黄叶飘落，营造出一种离别的氛围。接着，“英英天外云，零零草下霜”两句，通过云彩和霜露的描写，进一步渲染了离别的凄凉与寂静。

“悠悠送远情，汪汪江水长”表达了诗人对友人离去后心中那份悠长的思念之情，以及对江水绵延不绝的感慨，暗示了友情的深厚与长久。接下来，“相逢恨已晚，匆匆又离觞”则表达了因相聚时间短暂而产生的遗憾，以及在离别时举杯相送的场景，充满了不舍与无奈。

最后，“慷慨复慷慨，临流欲搴裳”两句，展现了诗人面对离别时的慷慨激昂，以及想要挽留却又无能为力的复杂心情。通过“欲搴裳”的动作，形象地表现了诗人内心的挣扎与不舍。最后一句“愿言各努力，庶以慰同方”表达了诗人对朋友的勉励与祝福，希望彼此都能努力前行，以此来安慰共同的未来。

整体而言，这首诗通过对送别场景的细腻描绘，以及对情感的深刻抒发，展现了友情的珍贵与离别的伤感，语言流畅，情感真挚，是一首动人心弦的送别之作。