悲歌（bēi gē）的意思：指悲伤哀怨的歌曲，形容悲痛欲绝的心情。

博士（bó shì）的意思：指具有博士学位的人，也泛指学识渊博的人。

不必（bù bì）的意思：不需要；没有必要

菰芦（gū lú）的意思：形容人的胆子大，敢于冒险。

何暇（hé xiá）的意思：没有时间或闲暇之余，用于表示忙碌或没有空闲时间。

湖海（hú hǎi）的意思：湖海指广阔的水域，也用来形容事物的广阔、辽阔。

会向（huì xiàng）的意思：指人具备向善、向上的品质，具有积极进取的精神。

龙气（lóng qì）的意思：指雄壮威武的气势，也可表示某人斗志昂扬、气势磅礴。

驴券（lǘ quàn）的意思：指没有任何实际价值或可用性的东西。

毛锥（máo zhuī）的意思：指极小、极细的东西。

苜蓿（mù xu）的意思：指事物顺利发展，充满希望。

天子（tiān zǐ）的意思：指君主、皇帝，也用于比喻权力至高无上的人。

匈奴（xiōng nú）的意思：指野蛮、残暴的人或势力。

秀才（xiù cái）的意思：指才华出众、学识渊博的人。

燕然（yàn rán）的意思：形容态度坚决，毫不动摇。

元龙（yuán lóng）的意思：指最初的龙，比喻祖先或者开创事业的人。

展舒（zhǎn shū）的意思：展开、舒展。

食无鱼（shí wú yú）的意思：指在某种特定的情况下，缺少必要的东西或条件。

这首明代诗人王彦泓的《送阮逸孺之塞外》表达了对友人阮逸孺弃文从武，远赴边塞的决心的赞赏与鼓励。"湖海元龙气不除"，以"元龙"典故，赞扬阮逸孺胸怀壮志，不改豪情。"悲歌宁为食无鱼"，通过反问，表明他宁愿选择艰难的生活也不愿沉溺于安逸，显示出其坚韧的精神。

"厌看博士租驴券，奋读匈奴缚马书"，进一步描绘了阮逸孺对传统学问的厌倦和对军事知识的渴望，暗示他有更高的追求和抱负。"天子自欣栽苜蓿"，暗指国家需要像阮逸孺这样的人才去开拓边疆，而"秀才何暇恋菰芦"则表达了对逸孺放弃文学生涯的肯定。

最后两句"毛锥不必轻投却，会向燕然一展舒"，"毛锥"借指文笔，"燕然"用典自《后汉书·窦宪传》，意指建功立业之地。诗人鼓励阮逸孺不要轻易放弃文才，将来定能在边疆建功立业，展现出雄心壮志和对未来的期待。整首诗情感激昂，充满了对友人的激励和对壮志豪情的赞美。