毕竟（bì jìng）的意思：表示最终、归根结底的意思，用来引出一个结论或总结。

别眼（bié yǎn）的意思：指看待事物或人情时有独到的眼光，与众不同。

朝廷（cháo tíng）的意思：指国家政权的中心，也可以指官方机构或政府。

大义（dà yì）的意思：指追求正义、公正的行为和精神。

高人（gāo rén）的意思：指在某个领域或技能上有很高造诣的人。

孤忠（gū zhōng）的意思：孤独而忠诚

进退（jìn tuì）的意思：形容处境困难，进退两难。

看青（kàn qīng）的意思：观看草木的颜色。

龙颜（lóng yán）的意思：指皇帝的威严和尊严。

名高（míng gāo）的意思：声誉很高，名望显赫。

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

台省（tái shěng）的意思：指权力独揽，不受他人监督和约束。

危疑（wēi yí）的意思：形容事情危险而又不确定。

相关（xiāng guān）的意思：有关联或有关系的意思。

眼看（yǎn kàn）的意思：立刻；马上

直言（zhí yán）的意思：直截了当地说出真相或意见，不拐弯抹角

忠力（zhōng lì）的意思：指忠诚坚定、力量强大的意思。

众望（zhòngwàng）的意思：指众多人的期望、希望。

自是（zì shì）的意思：自然是如此，毫无疑问

这首诗描绘了送别友人李茂先时的情景，以及对他的品性和仕途的感慨。首句“榻前一疏犯龙颜”暗示李茂先可能因直言进谏而触怒了权贵，处境微妙。次句“身在危疑进退间”进一步揭示了他的艰难抉择。诗人认为李茂先虽然直言不讳，难以见容于当权者，但他的忠诚与大义精神却是至关重要的。

“孤忠力为朝廷计，众望公归台省班”赞扬了李茂先一心为国家和朝廷着想，深得民心，即使面临困境，仍能保持公允和期望回归正道。然而，“毕竟名高人所忌”表达了对李茂先因名声显赫而招致嫉妒的担忧。最后，诗人以宽慰之语“且移别眼看青山”劝慰他，希望他能淡然看待世事，享受自然之美，寓意着在官场之外，还有更广阔的天地可以欣赏。

整体来看，这是一首既表达对友人的赞赏，又寓含对仕途险恶的感慨的送别诗，情感深沉，富有哲理。