白发（bái fà）的意思：指白色的头发，也用来形容年老。

布衣（bù yī）的意思：指穿着简朴的衣服，比喻清贫的生活或贫贱的身份。

长安（cháng ān）的意思：指安定、稳定的局面或地方

多思（duō sī）的意思：指一个人思考问题时思虑周密，考虑全面。

发愧（fā kuì）的意思：因为自己的不足而感到羞愧和惭愧。

关城（guān chéng）的意思：指军事要塞中的城墙和城门。

河干（hé gàn）的意思：河干是指河流的两岸，也可以用来形容两个相对立的事物之间的间隔或界限。

家兄（jiā xiōng）的意思：指家庭中年纪较大的兄弟。

金错（jīn cuò）的意思：指金属制品的表面出现裂缝或断裂的现象。

客路（kè lù）的意思：指旅途或外出的路程。

路人（lù rén）的意思：指与自己无关的人，泛指陌生人。

翩翩（piān piān）的意思：形容人或物轻盈飞舞的样子。

相随（xiāng suí）的意思：相互跟随，彼此陪伴

行橐（xíng tuó）的意思：指背负行李，形容行走辛苦。

兄弟（xiōng dì）的意思：指兄弟之间的亲情关系，也可泛指亲密的朋友关系。

燕山（yān shān）的意思：指山脉的名称，也用来形容事物的高大雄伟。

遥望（yáo wàng）的意思：远远地看着，期待着或思念着。

雨后（yǔ hòu）的意思：指雨后天晴，雨过天晴，形容事情经过困难或逆境后，出现好转或变得更好。

这首明代黎民表的《至日遣儿理入京省其舅氏》描绘了一幅旅途图景。首句“翩翩双骑立河干”，以轻盈的动态形象，展现出两位旅人站在河边的情景，可能是在等待渡口或是稍作歇息。"遥望燕山雨后残"，通过远眺燕山，暗示了他们所处的地理位置以及雨后的清新氛围。

接下来，“行橐已无金错在”一句，透露出诗人对旅途艰辛的感慨，行李中的金银不再，暗示了生活的简朴和经济上的困顿。“路人犹作布衣看”，进一步表达了诗人不被世俗眼光所识的低调态度，即使穿着朴素，仍保持着谦逊。

“关城近别偏多思”表达了诗人即将分别的离愁，临近关城，思念之情更甚。而“客路相随祗一官”则揭示了诗人身份的孤独，作为官员在外奔波，只有彼此相伴。

最后两句“白发愧吾衰且贱，郗家兄弟在长安”，诗人自嘲年老体衰，地位卑微，与在京的郗家兄弟形成对比，流露出对自己境遇的无奈和对亲人的怀念。

整体来看，这首诗情感深沉，寓言性较强，通过旅途细节展现了诗人的人生感慨和对亲情的珍视。