不觉（bù jué）的意思：不知不觉、无意中

独闻（dú wén）的意思：只有自己听到，别人没有听到。

归心（guī xīn）的意思：指思念、思念家乡、思念亲人的心情。

离群（lí qún）的意思：离开群体，与众不同

路分（lù fēn）的意思：指分道扬镳，各自分开走自己的路。

落日（luò rì）的意思：指太阳落山，天色暗下来，也用来比喻人或事物的衰落、结束。

明朝（míng cháo）的意思：指明亮的早晨，也比喻充满希望和光明的时代。

歧路（qí lù）的意思：指道路分岔，选择困难，不知道该走哪条路。

三春（sān chūn）的意思：指春天的三个月，比喻事物兴盛的时候。

相将（xiāng jiāng）的意思：比喻彼此互相对待、相互交往。

行云（xíng yún）的意思：形容人行动自如，轻松自在，毫不拖延。

隐行（yǐn xíng）的意思：暗中行动；秘密行动

莺声（yīng shēng）的意思：指美好的声音或动听的歌声。

这首诗描绘了诗人与友人分别时的复杂心情，充满了对友情的珍视和对未来的忧虑。首句“归心虽已切”，表达了诗人渴望回家的急切心情，但紧接着的“未忍即离群”则流露出他对当前群体的不舍之情。这种内心的矛盾，是人在面对分别时常见的心理状态。

“不觉三春暮，相将歧路分”两句，通过时间的流逝和道路的分岔，形象地展现了时光的无情和分别的必然性。春天的结束象征着相聚的短暂，而道路的分岔则预示着未来的分离，这两句诗中蕴含着淡淡的哀愁和对时光易逝的感慨。

“花间馀落日，竹外隐行云”描绘了一幅美丽的自然景象，夕阳余晖洒在花间，竹林深处隐藏着飘动的白云。这样的画面既美丽又略带伤感，它既是对眼前美景的赞美，也是对即将分别的友人的深情告别。花开花落，云卷云舒，自然界的变化仿佛在暗示着人事的无常和离别的不可避免。

最后，“却惜莺声好，明朝空独闻”表达了诗人对友人离去后孤独的担忧。他珍惜此刻还能听到的莺啼之声，因为明天，这声音就只能是独自聆听。这句话不仅体现了对友情的珍视，也暗含了对未来孤独生活的忧虑，以及对相聚时光的深深怀念。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的自然景物描写，展现了诗人与友人分别时的复杂情感，既有对友情的珍重，也有对未来的忧虑，是一首充满人文关怀和个人情感的佳作。