承宣（chéng xuān）的意思：接受命令或任务，传达或宣布给其他人。

成公（chéng gōng）的意思：指成为官员或者在职务上有所成就。

大才（dà cái）的意思：指某人才能非常出众，具有卓越的才华。

高隐（gāo yǐn）的意思：高度隐蔽、隐藏得很深。

公望（gōng wàng）的意思：公众的期望或愿望

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

怀抱（huái bào）的意思：怀抱指抱在怀里，比喻对人或事物的关怀、照料。

谏诤（jiàn zhèng）的意思：指忠诚正直地劝谏和批评，用以规劝君主或上级改正错误。

江南（jiāng nán）的意思：江南是指中国南方的江苏、浙江一带，也用来形容美丽的南方风景。在成语中，江南多指江苏、浙江一带的地域。

徘徊（pái huái）的意思：指人在某个地方来回走动，犹豫不决，无法下定决心。

倾盖（qīng gài）的意思：指倾斜、翻倒。

青蒲（qīng pú）的意思：形容人或事物在外表上看起来很有魅力或吸引力，但实际上内在却没有什么真才实学。

衰谢（shuāi xiè）的意思：衰退、凋谢

依栖（yī qī）的意思：依附、依靠

异时（yì shí）的意思：不同时期；不同的时间。

皂盖（zào gài）的意思：指人的头发白得像皂盖一样。

这首诗是宋代诗人吕颐浩所作的《次韵台守刘仲忱》。诗中描绘了诗人与友人刘仲忱之间的深厚情谊以及对友人官职变迁的感慨。

首句“瓦桥倾盖暂徘徊”，以瓦桥象征短暂的相聚，倾盖则比喻朋友间亲密无间的交谈，表达了诗人与刘仲忱短暂相聚的场景。接着，“自渡江南迹屡陪”一句，描述了诗人多次陪同刘仲忱南下任职的情景，体现了两人深厚的友谊和共同的经历。

“衰谢未能高隐去，依栖还傍故人来”两句，表达了诗人虽然年老体衰，但仍然不愿远离故人，选择继续陪伴在刘仲忱身边，展现了诗人对友情的珍视和坚守。

“青蒲谏诤推公望，皂盖承宣屈大才”赞扬了刘仲忱在官场上的才能和正直，他敢于直言进谏，深受众人推崇，同时也能接受重任，展现了其卓越的领导能力和人格魅力。

最后，“但恐政成公促召，异时怀抱向谁开”表达了诗人担心刘仲忱因政绩卓著而被朝廷急召，使得自己无法继续与之共事，流露出对未来的忧虑和对友情的不舍。

整首诗情感真挚，通过对友情的细腻描绘，展现了诗人与刘仲忱之间深厚的情感纽带，以及对友情的珍视和对未来的担忧。