悲吟（bēi yín）的意思：悲伤地吟唱

避俗（bì sú）的意思：避免陷入俗套和平庸，追求独特和与众不同。

参差（cēn cī）的意思：形容不齐整、不齐全的样子。

短辕（duǎn yuán）的意思：指车马的辕绳短，比喻困难重重，进退两难。

古道（gǔ dào）的意思：指古代的道路，也表示古老的道路或传统。

寒暄（hán xuān）的意思：寒暄是指两个人见面时互相问候、打招呼的行为。

临岐（lín qí）的意思：指离别之际或临别时的情景。

乱世（luàn shì）的意思：指社会动荡、混乱的时期。

买山（mǎi shān）的意思：指以高价买下山头或山脚下的土地，比喻不加考虑地购买或投资，没有经济价值或利益。

莫逆（mò nì）的意思：指非常亲密的朋友或至交好友。

逆失（nì shī）的意思：逆境中失去。

深更（shēn gēng）的意思：深夜、夜深时分。

惟有（wéi yǒu）的意思：只有，仅有

未暇（wèi xiá）的意思：没有时间，无法顾及

笑言（xiào yán）的意思：以笑作为言辞，形容言辞轻松幽默，不带恶意的谈话。

悠然（yōu rán）的意思：悠然指悠闲自在、无忧无虑的样子，形容心情舒畅、无所牵挂。

这首诗是明代末期至清代初期诗人彭孙贻所作的《送冒辟疆归如皋四首》中的第四首。诗中描绘了送别友人归乡的情景，充满了深情厚谊和对友情的珍视。

首句“古道参差照笑言”，描绘了送别时的场景，古道上参差不齐的景象映衬着友人的欢声笑语，营造出一种温馨而略带伤感的氛围。接着，“悠然莫逆失寒暄”一句，表达了深厚的友谊超越了日常的寒暄，显得更加纯粹与珍贵。

“清谭乱世卑稽阮”一句，运用典故，暗含对乱世中保持清谈之风的向往，同时也对阮籍这样的隐士表示敬意，暗示了诗人对于现实的不满和对于理想生活的追求。“读史深更哭宋元”则表达了对历史的深刻思考和对某些历史事件的哀痛之情。

“避俗欲深先毁研，买山未暇且逃喧”两句，展现了诗人渴望远离尘嚣、寻求心灵宁静的愿望，但又因种种原因未能如愿，只能暂时逃避世俗的喧嚣。最后，“临岐解赠惭无剑，惟有悲吟叩短辕”表达了在分别之际，诗人虽无法以实物相赠，但内心充满悲情，只能通过吟唱来表达对友人的不舍和祝福。

整首诗情感真挚，通过对送别场景的细腻描绘，以及对友情、理想、历史和现实的深刻思考，展现了诗人丰富的情感世界和独特的艺术风格。