半日（bàn rì）的意思：半天，一段时间的一半。

尘途（chén tú）的意思：指人生的旅途，比喻人世间的繁华、纷扰。

春阳（chūn yáng）的意思：春日的阳光，比喻温暖和煦的阳光。也比喻春天的气象或春天的景色。

返照（fǎn zhào）的意思：指月亮反射在水中的景象，比喻事物的形象或声誉在别人那里反射回来。

何处（hé chǔ）的意思：指不确定的地方或未知的位置。

旧游（jiù yóu）的意思：指旧时的朋友或旧日的游伴。

九日（jiǔ rì）的意思：指时间短暂，形容事物转瞬即逝。

凭虚（píng xū）的意思：依据虚幻的事物或非实际的情况进行判断或推测。

千山（qiān shān）的意思：指很多山，形容山势磅礴、连绵不尽。

亲朋（qīn péng）的意思：亲戚朋友。

山外（shān wài）的意思：指远离尘嚣、宁静幽远的地方。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

树杪（shù miǎo）的意思：指树木的尽头，比喻事物或人到了最后阶段或极限。

同上（tóng shàng）的意思：与上述相同或相似

危冠（wēi guān）的意思：形容危险至极，处在危险的边缘。

卧云（wò yún）的意思：比喻人才潜伏在暗处，不露锋芒。

谢却（xiè què）的意思：指心情平静，不再烦恼或担忧。

这首诗描绘了诗人归隐后的一次登高之行，表达了对自然美景的欣赏与内心的宁静。首联“谢却尘途半日忙，卧云同上旧游堂”以“谢却”二字开篇，暗示诗人逃离了世俗的纷扰，选择与云相伴，重访往昔的游历之地，展现了归隐后的闲适与自在。

颔联“凭虚树杪江光见，返照峰前塔影长”通过视觉描写，展现了登高远眺的壮丽景象。江光在树梢间闪烁，夕阳余晖映照在前方的山峰上，塔影拉长，营造出一种静谧而深远的氛围，让人感受到大自然的壮美与和谐。

颈联“笑整危冠笼晚鬓，醉将衰面助春阳”则转为对人物形象的刻画。诗人笑着整理着自己的帽子，鬓发已显斑白，但依然充满活力。在春阳的照耀下，他似乎有些微醺，这不仅描绘了诗人的外在状态，也反映了其内心的情感——既有对岁月流逝的感慨，也有对生活态度的乐观与洒脱。

尾联“十年九日千山外，何处亲朋共此觞”则表达了诗人对远方亲朋的思念之情。虽然身处千里之外，但心中仍挂念着与亲朋共聚的美好时光。这一句既是对过去相聚的怀念，也是对未来再次相聚的期待，体现了人与人之间情感的连结与永恒的渴望。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和人物情感的抒发，展现了诗人归隐生活中的宁静与美好，同时也蕴含了对过往友情的怀念和对未来相聚的期待，是一首富有哲思与情感深度的作品。