碧玉（bì yù）的意思：碧玉是指翡翠这种美丽的宝石，用来比喻美好、珍贵的人或物。

此时（cǐ shí）的意思：指当前的时刻或时候。

高志（gāo zhì）的意思：形容志向远大、抱负高远。

故山（gù shān）的意思：指离开家乡、远离故乡的感受，也可以用来形容思乡之情。

何日（hé rì）的意思：什么时候

今朝（jīn zhāo）的意思：指现在、此时此刻。

马蹄（mǎ tí）的意思：形容速度快，声势大。

憔悴（qiáo cuì）的意思：形容人因疾病、忧愁等原因而面色憔悴、容貌消瘦。

却望（què wàng）的意思：形容心怀不满意，希望得到更好的情况。

双阙（shuāng quē）的意思：双阙是一个古代汉语成语，意思是两座城门。它用来形容两座城门紧紧相邻，相互对峙的景象。

五云（wǔ yún）的意思：指天空中的云彩，比喻事物的变化多端、不可捉摸。

湘水（xiāng shuǐ）的意思：指湖南的湘江水，比喻文采卓越的女子。

湘妃（xiāng fēi）的意思：指美丽的女子。

雁塔（yàn tǎ）的意思：雁塔是指唐代时期建于长安城外的一座塔，因其形状酷似飞翔的雁群而得名。成语“雁塔”比喻人才辈出，学术繁荣的地方。

烟霄（yān xiāo）的意思：

亦作“烟霄”。1.云霄。 唐 陈子昂 《春日登金华观》诗：“山川乱云日，楼榭入烟霄。” 宋 陆游 《蓬莱行》：“山峭插云海，楼高入烟霄。” 明 李东阳 《楚观楼记》：“声之发於此者，必能超尘壒而出烟霄，凡有耳者皆得之。”
(2).指山的高处。 唐 皇甫曾 《赠鉴上人》诗：“律仪传教诱，僧腊老烟霄。”
(3).喻显赫的地位。 唐 白居易 《秋夜感怀呈朝中亲友》诗：“词赋擅名来已久，烟霄得路去何迟？” 唐 黄滔 《陈皇后因赋复宠赋》：“已为无雨之期，空悬梦寐；终自凌云之製，能致烟霄。” 金 元好问 《感兴》诗：“倚梯从昔望烟霄，七叶何人竟珥貂。”

游宦（yóu huàn）的意思：指官员在各地任职、巡游，以及游历各地，体验不同的环境和风土人情。

玉环（yù huán）的意思：指美玉制成的环，比喻美好的事物。

云间（yún jiān）的意思：指高山之间的云雾弥漫，形容风景优美、宜人。

这首诗描绘了湘江的清澈与湘妃泪染之竹的斑驳，寓情于景，表达了诗人对过往岁月的追忆与对归隐生活的向往。首联“湘水清如碧玉环，湘妃泪染竹痕斑”以湘江的清澈与竹子上的斑痕，象征着诗人内心的纯净与情感的深沉。颔联“此时游宦非高志，何日抱琴归故山”则直抒胸臆，表达了诗人对当前官场生涯的不满，以及渴望回归自然、过上闲适生活的愿望。

颈联“雁塔共题双阙际，马蹄同下五云间”运用典故，借雁塔题名和马蹄踏云，描绘了一幅理想中的文人雅士聚会、畅游仙境的画面，进一步强化了诗人对于自由与理想的追求。尾联“今朝憔悴荆湖外，却望烟霄叹未还”则以今日的落魄与远方的烟云，表达了诗人对现实与理想的矛盾，以及未能实现归隐愿望的遗憾与叹息。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深沉的情感表达，展现了诗人对自然美景的热爱、对官场生活的厌倦以及对归隐生活的向往，体现了宋代文人对于个人精神世界的追求和对理想生活的向往。