赤地（chì dì）的意思：指没有任何遮掩或保护的地面，形容非常贫瘠或毫无遮蔽的情况。

宫庭（gōng tíng）的意思：宫庭指宫殿内的庭院，引申为官府、朝廷。

何期（hé qī）的意思：何时，什么时候

回青（huí qīng）的意思：恢复青春，恢复活力

揽辔（lǎn pèi）的意思：揽辔指驾驭马车时握住缰绳，引申为掌握权力或掌控局势。

视朝（shì cháo）的意思：指帝王亲自出巡，视察朝政。

望云（wàng yún）的意思：形容盼望不已，期待心切。

野坰（yě jiōng）的意思：指野外的坟地，比喻荒凉、贫瘠的土地。

一雨（yī yǔ）的意思：指一场雨，也可引申为一次变革或一次重大事件。

云愁（yún chóu）的意思：形容忧愁的心情像乌云一样笼罩着人。

这首诗描绘了皇帝巡视政务后返回皇宫的情景，展现了其对农业的关注以及对百姓生活的关怀。首句“视朝清晓返宫庭”，描绘了皇帝清晨处理完政务后返回皇宫的画面，体现了其勤勉治国的形象。接着，“揽辔观农度野坰”一句，展现了皇帝亲自视察农田，深入民间的场景，体现了其对农业生产的重视和对民生的关心。

“曾是望云愁赤地”这一句，通过“望云”这一动作，形象地表达了皇帝在干旱时期忧虑百姓生活的情景，将自然现象与民生紧密联系起来，体现了古代君主对于国家整体福祉的深切关注。“何期一雨总回青”则以雨水的到来，使大地恢复生机，象征着皇帝的关怀和治理措施带来了积极的变化，百姓的生活因此得以改善，充满了希望和生机。

整首诗通过细腻的描绘和生动的比喻，展现了皇帝亲民爱民、关注民生、重视农业的形象，同时也反映了古代社会中君主与百姓之间紧密相连的关系，以及自然环境与人类生活之间的相互影响。