从禽（cóng qín）的意思：指从禽鸟身上得到启示或教诲。

待诏（dài zhào）的意思：等待担任官职的命令。

轶群（yì qún）的意思：超越众人，出类拔萃

寒郊（hán jiāo）的意思：指寒冷的郊外地区，形容环境艰苦、贫寒凄凉。

将军（jiāng jūn）的意思：指军队中的高级指挥官，也可用来形容勇敢、有能力的领导者。

莽莽（mǎng mǎng）的意思：形容茂密、繁盛的样子。

鸣镝（míng dí）的意思：指发出声音，表示抗议或表达不满。

翩翩（piān piān）的意思：形容人或物轻盈飞舞的样子。

平芜（píng wú）的意思：形容平坦无阻，平坦无奇。

戎骑（róng qí）的意思：指战争中的骑兵，也用来比喻武装力量。

山川（shān chuān）的意思：山川指的是山和河流，代表着自然景观。

上下（shàng xià）的意思：上下表示范围或顺序，上指高处、前者或前侧，下指低处、后者或后侧。

射雕（shè diāo）的意思：指用箭射击雕鸟，比喻英雄豪杰的勇猛和精准。

下人（xià rén）的意思：指低下的身份、地位或职位。

小围（xiǎo wéi）的意思：指小范围、小圈子。

一眼（yī yǎn）的意思：一眼指的是一瞥、一看的意思，表示看一下或看一眼。

引弓（yǐn gōng）的意思：拉弓射箭，比喻发动战争或发起行动。

自是（zì shì）的意思：自然是如此，毫无疑问

纵横（zòng héng）的意思：指能够在各种情况下灵活应对、自如行动的能力或者人物。

这首诗描绘了一幅北方冬季狩猎的壮观场景。"莽莽寒郊昼起尘"，开篇即展现出广阔寒冷的郊野在白天扬起尘土，显示出狩猎队伍的规模和活动的热烈。"翩翩戎骑小围分"，骑兵们轻盈矫健，分成小队围猎，形成动态的画面。

"引弓上下人鸣镝"，描述了猎人们拉弓放箭，箭矢穿梭，声音响彻天空，展现了狩猎的紧张与刺激。"罗草纵横兽轶群"，进一步描绘了猎物在密集的箭雨中四散奔逃的生动情景。

诗人接着借古事抒怀，"画马今无胡待诏，射雕犹惧李将军"，暗指昔日的英勇射手如胡人待诏和李广这样的名将已不在，但对精湛技艺的赞美和对英雄的怀念之情依然存在。

最后，"山川自是从禽地，一眼平芜接暮云"，以壮丽的自然景色收尾，山川大地仿佛专门为狩猎而设，傍晚时分，猎场与天边的暮云相接，增添了画面的辽阔与苍茫之感。

总的来说，苏颂的《观北人围猎》通过细腻的笔触，描绘了壮观的狩猎场面，同时也寓含了对古代英雄的敬仰和对技艺传承的感慨。