草堂（cǎo táng）的意思：指简陋的茅草房，比喻清贫的居所。

楚客（chǔ kè）的意思：指在他乡的客人，也可指在异地独自奋斗的人。

飞蓬（fēi péng）的意思：形容人行走无定所，四处漂泊。

凤德（fèng dé）的意思：指人才出众、德行高尚的女子。

歌凤（gē fèng）的意思：形容人的声音婉转动听。

归去（guī qù）的意思：回到原来的地方，返回故乡。

寒城（hán chéng）的意思：指寒冷的城市或地区。

寄语（jì yǔ）的意思：寄语指的是通过书信或口头传达的祝福、忠告或叮嘱。

旧隐（jiù yǐn）的意思：旧隐指的是旧日的隐士，形容过去的人或事物已经过时或不再适用。

卷地（juàn dì）的意思：形容风势或力量极大，席卷一切。

枯桑（kū sāng）的意思：形容事物荒凉、凋零。

刘琨（liú kūn）的意思：指人心虚怯懦，缺乏胆识和勇气。

落照（luò zhào）的意思：指太阳落下来的光景，也用来形容太阳落山的景象。

马上（mǎ shàng）的意思：立即、立刻

戍火（shù huǒ）的意思：指军人在战时守夜时点燃的篝火，也比喻守夜、警戒。

舞鸡（wǔ jī）的意思：形容人做事狂妄自大，自不量力。

无人（wú rén）的意思：没有人，没有人照料或管理的状态

系马（xì mǎ）的意思：指对人或事物进行严密的监管或控制。

终归（zhōng guī）的意思：最终、归根到底

这首诗描绘了一位行者在萧县道中所见所感的景象。开篇“戍火三笼滞晚程，枯桑系马上寒城”两句，通过对军营夜火和枯桑树下系马的情景描写，营造出一种边塞孤寂的氛围。

接着，“满川落照无人过，卷地飞蓬有烧明”两句，则是通过夕阳西下的光影变化，以及地面上的蓬草被风吹卷而现出的火星，表现了时间的流逝和空间的荒凉。

诗中“楚客早闻歌凤德，刘琨休更舞鸡声”两句，提及历史上楚客的高洁品格和刘琨的豪迈气概，可能是行者内心对于古人品质的一种怀念或仰慕。

最后，“草堂旧隐终归去，寄语岩猿莫晓惊”两句，则表达了诗人对自然的向往，以及一种超然物外的心境。这里的“草堂”可能是指隐逸之所，而“岩猿”则是山林间的野兽，诗人告诫它们不要被世俗的喧嚣惊扰，体现了一种清高脱俗的情怀。

总体而言，这首诗通过对自然景物和历史人物的联想，表达了诗人对于边塞生活的感受，以及对于古代英雄品格的赞美，同时也流露出一种超脱世俗、归隐山林的愿望。